[發(fā)明專利]一種鐘表自動組裝上層齒輪機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811602704.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109541928B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝安;陳軍;郝西虎;陳洪海;黃存儒
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門理工學(xué)院;思諾威（廈門）精密制造有限公司
• 主分類號: G04D3/00
• 分類號: G04D3/00
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35101
• 代理人: 徐東峰

1.一種鐘表自動組裝上層齒輪機(jī)，包括一具有臺面(11)的機(jī)架(10)以及架設(shè)在臺面(11)上右側(cè)一用于傳送機(jī)芯(M)的機(jī)芯傳送帶機(jī)構(gòu)(20)和左側(cè)用于一成品輸出傳送帶機(jī)構(gòu)(30)，其特征在于：

在臺面(11)前部安裝一機(jī)芯搬運(yùn)裝置(40)，該機(jī)芯搬運(yùn)裝置(40)設(shè)有一銜接軌(41)以及若干撥叉(42)，撥叉(42)可把機(jī)芯傳送帶機(jī)構(gòu)(20)上的機(jī)芯(M)沿銜接軌(41)步進(jìn)撥移到成品輸出傳送帶機(jī)構(gòu)(30)上，該機(jī)芯搬運(yùn)裝置(40)還包括位于銜接軌(41)前側(cè)并固定在臺面(11)上的一支撐板(401)，支撐板(401)上安裝有由第一氣缸(403)驅(qū)動前后滑移的第一基板(402)，第一基板(402)上安裝有由第二氣缸(405)驅(qū)動左右滑移的第二基板(404)，第二基板(404)上從左到右間隔安裝有所述的撥叉(42)；通過第一氣缸(403)和第二氣缸(405)配合，使其上的所有撥叉(42)同步地對機(jī)芯(M)實施撥動動作，以將機(jī)芯傳送帶機(jī)構(gòu)(20)上間隔分料好的機(jī)芯(M)以兩個一組地?fù)芤频姐暯榆?41)上，并使機(jī)芯(M)沿銜接軌(41)步進(jìn)向左移動；

在銜接軌(41)后側(cè)的臺面(11)上由右向左依序安裝有可對銜接軌(41)上的機(jī)芯(M)進(jìn)行相應(yīng)裝配的一臺秒輪上料裝置(50)、一臺撥針輪上料裝置(60)和一臺二過輪上料裝置(70)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種鐘表自動組裝上層齒輪機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)芯傳送帶機(jī)構(gòu)(20)設(shè)有對其上的機(jī)芯(M)進(jìn)行間隔分料的延時制動器(21)，所述的撥叉(42)為雙口叉，機(jī)芯搬運(yùn)裝置(40)上的每個撥叉(42)可把相鄰間隔的兩個機(jī)芯(M)向左步進(jìn)撥移。

3.如權(quán)利要求1所述的一種鐘表自動組裝上層齒輪機(jī)，其特征在于：所述的秒輪上料裝置(50)包括一秒輪供料盤(51)、一秒輪上料槽(52)和一秒輪裝配機(jī)械手(53)；所述的秒輪供料盤(51)可振動地將秒輪(A)輸送到雙溝槽式的秒輪上料槽(52)上分料，秒輪裝配機(jī)械手(53)可將秒輪上料槽(52)上的秒輪轉(zhuǎn)移并裝入到銜接軌(41)上的機(jī)芯(M)中的秒輪安裝位。

4.如權(quán)利要求1所述的一種鐘表自動組裝上層齒輪機(jī)，其特征在于：所述的撥針輪上料裝置(60)包括一撥針輪供料盤(61)、一撥針輪上料槽(62)和一撥針輪裝配機(jī)械手(63)；所述的撥針輪供料盤(61)可振動地將撥針輪(B)輸送到雙溝槽式的撥針輪上料槽(62)上分料，撥針輪裝配機(jī)械手(63)可將撥針輪上料槽(62)上的撥針輪轉(zhuǎn)移并裝入到銜接軌(41)上的機(jī)芯(M)中的撥針輪安裝位。

5.如權(quán)利要求1所述的一種鐘表自動組裝上層齒輪機(jī)，其特征在于：所述的二過輪上料裝置(70)包括一個二過輪供料盤(71)、一個二過輪上料槽(72)和一臺二過輪裝配機(jī)械手(73)；所述的二過輪供料盤(71)可振動地將二過輪(C)輸送到雙溝槽式的二過輪上料槽(72)上分料，二過輪裝配機(jī)械手(73)可將二過輪上料槽(72)上的二過輪轉(zhuǎn)移并裝入到銜接軌(41)上的機(jī)芯(M)中的二過輪安裝位。

6.如權(quán)利要求1所述的一種鐘表自動組裝上層齒輪機(jī)，其特征在于：所述的秒輪上料裝置(50)、撥針輪上料裝置(60)、二過輪上料裝置(70)對應(yīng)銜接軌(41)下方的臺面上各安裝一可升降的機(jī)芯定位臺(80)，所述的機(jī)芯定位臺(80)可升起用于定位支撐銜接軌(41)上的機(jī)芯(M)底部。