[發明專利]自動上下料設備

在審

• 申請號: 201811602207.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109533947A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 趙繼偉;續振林;李毅鋒
• 申請（專利權）人: 廈門弘信電子科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 高會會

本發明公開了一種自動上下料設備，包括：機箱、收放料組件、移料機械手組件、旋轉機械手組件及翻板組件，在機箱上方一側上設置有收放料組件，在機箱上方中間靠近收放料組件的一側上設置有移料機械手組件，在機箱上方中間設置有旋轉機械手，機箱上方另一側上設置有翻板組件，移料機械手組件可左右活動于收放料組件的上方空間，旋轉機械手組件可旋轉活動于收放料組件和翻板組件的上方空間；本發明可與兩臺生產設備搭配，實現原生產設備由手工上下料+設備半自動作業向由設備全自動作業轉變，可實現規范周期性標準作業，降低人為因素造成的產品不良，減少生產設備等待時間，有效提升產品的質量，及提升生產設備的生產效率。

技術領域

本發明涉及印刷電路板制造設備領域，特別是指一種自動上下料設備。

背景技術

隨著人工成本的日益升高及智能制造的發展趨勢需要，手工操作向半自動化設備發展，半自動化設備向全自動化設備發展，目前，在印制線路板的生產制造過程中設備運用領域，還有部分工序采用半自動化設備作業，例如，產品AOI、AVI檢測工序、字符噴印等生產工序，半自動設備作業方式：如是產品雙面生產作業：手工上料→產品A面清潔→產品A面生產設備作業→手工翻面→產品B面清潔→產品B面生產設備作業→手工下板→手工寫標識；如是產品單面生產作業：手工上料→產品A面清潔→產品A面生產設備作業→手工下板→手工寫標識；半自動化設備目前人機配比是1:1，從人員和機臺作業效率計算，人員存在工作不飽和狀態，同時手工作業，易存在漏失，有可能造成產品壓折傷、產品皺折、漏打標識等風險。因此，需要采用設備自動上下料取代人工作業，降低用人成本和人員管理成本，提高產品品質。

有鑒于此，本設計人針對現有半自動化設備人工手工操作方式上未臻完善所導致的諸多缺失與不便深入構思，且積極研究改良試做而開發設計出本發明。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足而提供一種可取代人工作業，降低人力成本，提高產品品質的自動上下料設備。

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：

一種自動上下料設備，其包括：機箱、收放料組件、移料機械手組件、旋轉機械手組件及翻板組件；所述機箱的上方一側上設置所述收放料組件，在機箱的中間區域靠近收放料組件的一側上設置有移料機械手組件，移料機械手組件可左右活動于收放料組件的上方空間，機箱的中間區域上方設置有旋轉機械手組件，機箱另一側上方設置有翻板組件，旋轉機械手組件可旋轉活動于收放料組件和翻板組件的上方空間；所述收放料組件設有原料抽屜、收料抽屜及吸板平臺，原料抽屜內放置待生產產品和/或隔板，所述的收料抽屜內收納已生產產品和/或隔板，所述的吸板平臺上放置單元待生產產品；所述移料機械手組件包括移料機械手及具有用于對位校正產品位置的相機，所述的旋轉機械手組件包括旋轉機械手A、旋轉機械手B、旋轉同步機構；所述的旋轉機械手A和旋轉機械手B為相同結構，對稱設置在旋轉同步機構的左右兩端，所述的旋轉同步機構帶動旋轉機械手A和旋轉機械手B在水平面上同步旋轉運動。

進一步，所述的移料機械手組件包括同步帶傳動模組及移料機械手；同步帶傳動模組的一側活動連接設置有移料機械手，同步帶傳動模組帶動移料機械手在X軸方向上左右移動，所述的移料機械手將原料抽屜內的產品搬運到旋轉平臺機構上和/或將原料抽屜內的隔板搬運到收料抽屜內；所述同步帶傳動模組包括底板、電機、主動輪座、從同步輪座、主動輪、同步輪、同步帶、直線軸承、軸承滑塊、滑動底板及同步帶固定塊；底板的一端下方設置有電機，在底板上與電機對應的上方設置有主動輪座，主動輪設置在主動輪座內且與電機連接，在底板的另一端上方設置有從同步輪座，同步輪設置在從同步輪座內，同步帶張緊環繞設置在主動輪和同步輪上使主動輪帶動同步輪轉動，底板上對應主動輪和同步輪之間前后兩側平行設置有一對直線軸承，在各直線軸承上活動套置有軸承滑塊，滑動底板架設安裝在前后兩側的軸承滑塊上，同步帶固定塊設置在滑動底板上一側且與同步帶固定連接，電機驅動主動輪轉動使同步帶環繞旋轉帶動滑動底板在X軸上左右運動。