[發明專利]一種單擺動液壓缸式的雷達天線翻倒裝置

有效

• 申請號: 201811602023.4
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109616734B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 周晨龍;張雷亭;李奔亮;孟鵬;劉軒;任瑞敏;趙選榮
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十研究所
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

本發明提供了一種單擺動液壓缸式的雷達天線翻倒裝置，托架內部為一空腔，翻轉板通過轉軸安裝在托架上端開口處，擺動液壓缸安裝在托架內，其輸出軸與翻轉板轉軸同軸固連；兩根拉桿一端鉸接，另一端分別與翻轉板和托架鉸接；與托架鉸接的拉桿上開有通孔，當翻轉板向外打開到位后，拉桿上的通孔與托架側壁通孔同軸，通過插入鎖定銷固定拉桿位置。本發明結構簡單、拆卸方便、可靠性高，同時節省了托架內部的安裝空間。

技術領域

本發明屬于雷達設備領域，是一種車載雷達天線翻倒裝置。

背景技術

目前車載雷達天線翻倒裝置主要是通過電動絲桿加扭簧的形式推動雷達天線實現翻倒，其原理是電機輸出動力經減速機減速后驅動多節絲桿伸縮，同時扭簧輸出一定的扭矩輔助絲桿從而推動雷達天線實現翻倒。這種翻倒裝置由于安裝位置原因，整個翻倒裝置的尺寸都受到限制，絲杠組件只能安裝在長寬高為736X122X592mm的狹小格擋中，雷達不翻轉狀態時絲杠組件必須完全收縮在這個格擋中，由于格擋空間對絲杠結構形式及尺寸大小的限制，這種翻倒裝置只能使雷達天線在0°～90°之間進行翻倒，絲桿在扭簧的輔助下僅能推動重心距翻倒轉軸500mm、重量最大僅為550kg的雷達天線進行翻倒。所以這種絲杠加扭簧的翻倒形式存在翻倒角度小、絲桿易磨損以及雷達天線重量過大時需要扭簧輔助翻倒等缺點，不能滿足更大翻倒角度和翻倒重量的要求。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種單擺動液壓缸式的車載火炮綜合體雷達天線翻倒裝置，用于車載雷達運輸狀態和工作狀態的轉換，具有結構簡單、翻轉角度大、翻轉載荷大的優點。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種單擺動液壓缸式的雷達天線翻轉裝置，包括托架、控制箱、翻轉板、擺動液壓缸、拉桿和鎖定銷。

所述的托架內部為一空腔，所述的翻轉板通過轉軸安裝在托架上端開口處；所述的擺動液壓缸安裝在托架內，其輸出軸與翻轉板轉軸同軸固連；兩根拉桿一端鉸接，另一端分別與翻轉板和托架鉸接；與托架鉸接的拉桿上開有通孔，當翻轉板向外打開到位后，拉桿上的通孔與托架側壁通孔同軸，通過插入鎖定銷固定拉桿位置。

所述的擺動液壓缸通過手動電磁一體比例換向閥和集成閥塊連通液壓系統的泵站；所述的集成閥塊包括安全泄壓閥、手動泵、單向閥、溢流閥及快接插頭，通過油道連通；安全泄壓閥用于炮振時使擺動液壓缸處于泄壓狀態，手動泵用于手動操作使翻轉板翻轉時給擺動液壓缸供油，溢流閥用于擺動液壓缸的保護，超壓時溢流閥自動泄壓，單向閥用于手動泵和微型泵給擺動液壓缸供油時的轉換，快接插頭用于管路的連接或斷開。

所述的兩根拉桿之間通過相對的限位面接觸，限定拉桿展開角度，進而限定翻轉板打開角度。

本發明還包括角速度傳感器，用于采集翻轉板轉軸轉動角度。

本發明的有益效果是：采用擺動液壓缸直接帶動翻轉板翻轉的結構形式，直接將擺動液壓缸安裝在托架的轉軸孔上，擺動液壓缸的伸出軸與安裝有雷達天線的翻轉板連接，可實現翻轉板在0°～115°范圍內翻倒，但結構簡單、拆卸方便、可靠性高，同時節省了托架內部的安裝空間。

該翻倒裝置具有手動和電動兩種功能，電動翻倒時，當翻轉板上安裝雷達天線時，可實現翻轉板上重心距翻倒轉軸500mm、重量最大為1000kg的雷達天線在不需要別的輔助裝置的情況下翻倒；手動翻倒時，可以實現翻轉板上重心距翻倒轉軸500mm、重量最大為1000kg的雷達天線在不需要別的輔助裝置的情況下翻倒，同時手動泵搖把長度為500mm的手搖力不大于20kg。

兩根拉桿的長度及安裝位置能夠滿足翻轉板在0°～115°的翻轉要求，同時在翻倒裝置不翻倒時可以完全折疊在736x122x592mm的格擋中。

該翻倒裝置在承受后峰鋸齒波、峰值加速度20g、脈沖寬度11ms，三個互相垂直軸的6個軸向各施加3次沖擊后能正常工作。

附圖說明