[發(fā)明專利]頂升式多塊片材高度自動(dòng)檢測(cè)上料機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811601778.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109592451A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 連家良;馮元瑜;梁軍明;徐慧超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 前海拉斯曼智能系統(tǒng)（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B65H3/08
• 分類號(hào): B65H3/08;B65H1/18
• 代理公司: 深圳市海盛達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44540
• 代理人: 胡麗琴

本發(fā)明提供了一種頂升式多塊片材高度自動(dòng)檢測(cè)上料機(jī)，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有頂升片材的頂升機(jī)構(gòu)和吸附片材的吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)、升降平板和吸盤(pán)組件，所述升降機(jī)構(gòu)與所述升降平板連接，所述吸盤(pán)組件固定在所述升降平板上，所述吸盤(pán)組件懸于所述頂升機(jī)構(gòu)之上，所述吸盤(pán)組件包括吸盤(pán)、測(cè)量最上層片材高度的高度檢測(cè)器和壓平最上層片材的彈性探針。本發(fā)明的有益效果是：可通過(guò)彈性探針將最上層片材壓平，從而克服材壓平面度不穩(wěn)定的缺陷，在壓平之后，吸盤(pán)吸附最上層的片材，并且，高度檢測(cè)器測(cè)量最上層片材高度，可以得到準(zhǔn)確度較高的檢測(cè)結(jié)果，可以保證多塊片材自動(dòng)上料的穩(wěn)定性、可靠性、生產(chǎn)的連貫性和生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及上料機(jī)，尤其涉及一種頂升式多塊片材高度自動(dòng)檢測(cè)上料機(jī)。

背景技術(shù)

目前，頂升式多塊片材液位（即高度）自動(dòng)檢測(cè)存在一定的技術(shù)難題，因?yàn)?，頂升式上料的多塊片材是成堆整體水平擺放的，這樣就造成了片材液面（即平面度）的不穩(wěn)定，不穩(wěn)定的原因一：由于需要適應(yīng)多塊不同尺寸規(guī)格和材料的片材上料要求，因此頂升組件與片材的支撐受力點(diǎn)只能呈現(xiàn)點(diǎn)狀/片狀分布，接觸面積小，當(dāng)頂升上料過(guò)程中，不同材料和尺寸規(guī)格的片材受到彎曲應(yīng)力及彎曲變形量不一致，這是多塊片材生產(chǎn)過(guò)程中是不可避免的；原因二：片材本身易彎曲變形的特性，當(dāng)生產(chǎn)過(guò)程中，隨著堆疊在一起的片材總數(shù)量越來(lái)越少、片材總厚度（橫截面積）越來(lái)越小，彎曲應(yīng)力及彎曲變形量隨之越來(lái)越大，這樣就造成了多塊片材液位不穩(wěn)定，主要是因?yàn)檫@兩種原因造成了傳統(tǒng)的非接觸式多塊片材液位自動(dòng)檢測(cè)的不可靠，有可能是檢測(cè)多塊片材液位過(guò)低或者過(guò)高；但多塊不同材料和尺寸規(guī)格片材在頂升式上料的時(shí)候必須是以統(tǒng)一的液面檢測(cè)結(jié)果為標(biāo)準(zhǔn)，如果以彎曲變形量最小或者彎曲變形量最大片材的液位檢測(cè)結(jié)果做標(biāo)準(zhǔn)，反饋到機(jī)器上的結(jié)果是判斷液位過(guò)低繼續(xù)頂升片材脫離限位使機(jī)器損壞，或者反饋到機(jī)器上的結(jié)果有液位正常不繼續(xù)頂升片材而進(jìn)行取料，使得變形量小的物料無(wú)法被吸盤(pán)組件吸取成功。頂升式多塊片材液位不穩(wěn)定性已經(jīng)嚴(yán)重影響了多塊片材自動(dòng)上料的穩(wěn)定性、可靠性、生產(chǎn)的連貫性和生產(chǎn)效率。

因此，如果提供一種上料機(jī)，可以克服多塊片材的液位的不穩(wěn)定性，從而得到準(zhǔn)確度較高的檢測(cè)結(jié)果，最終保證多塊片材自動(dòng)上料的穩(wěn)定性、可靠性、生產(chǎn)的連貫性和生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種頂升式多塊片材高度自動(dòng)檢測(cè)上料機(jī)。

本發(fā)明提供了一種頂升式多塊片材高度自動(dòng)檢測(cè)上料機(jī)，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有頂升片材的頂升機(jī)構(gòu)和吸附片材的吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)、升降平板和吸盤(pán)組件，所述升降機(jī)構(gòu)與所述升降平板連接，所述吸盤(pán)組件固定在所述升降平板上，所述吸盤(pán)組件懸于所述頂升機(jī)構(gòu)之上，所述吸盤(pán)組件包括吸盤(pán)、測(cè)量最上層片材高度的高度檢測(cè)器和壓平最上層片材的彈性探針。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤(pán)、彈性探針?lè)謩e固定在所述升降平板上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述高度檢測(cè)器固定在所述吸盤(pán)上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤(pán)組件至少有三個(gè)并均布在所述升降平板上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降平板呈水平布置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂升式多塊片材高度自動(dòng)檢測(cè)上料機(jī)還包括控制器和吸氣裝置，所述吸氣裝置與所述吸盤(pán)連接，所述控制器分別與所述頂升機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、吸氣裝置、高度檢測(cè)器連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤(pán)包括固定座、吸盤(pán)頭，所述固定座與所述吸盤(pán)頭滑動(dòng)連接，所述固定座、吸盤(pán)頭之間設(shè)有緩沖彈簧。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)上述方案，可通過(guò)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸盤(pán)下降以吸附最上層的片材，在下降的過(guò)程中，可通過(guò)彈性探針將最上層片材壓平，從而克服材壓平面度不穩(wěn)定的缺陷，在壓平之后，吸盤(pán)吸附最上層的片材，并且，高度檢測(cè)器測(cè)量最上層片材高度，可以得到準(zhǔn)確度較高的檢測(cè)結(jié)果，可以保證多塊片材自動(dòng)上料的穩(wěn)定性、可靠性、生產(chǎn)的連貫性和生產(chǎn)效率。