[發(fā)明專利]一種擦洗用無(wú)人機(jī)裝置及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811601728.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN109466767B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣奇;李修鈺;馮建航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D47/00;B64C15/14
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

本發(fā)明公開了一種擦洗用無(wú)人機(jī)裝置及其使用方法，它解決了現(xiàn)有技術(shù)中高層建筑玻璃或墻壁擦洗不便的問(wèn)題，具有擦洗方便、清潔效果較好的有益效果，其方案如下：一種擦玻璃無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體；伸縮桿，與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)作用下相對(duì)于無(wú)人機(jī)本體實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)伸縮桿在水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；擦洗部件，設(shè)于伸縮桿的端部，且擦洗部件與伸縮桿之間設(shè)置在擦洗部件與被擦洗物件接觸過(guò)程中提供緩沖作用的柔性機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高層建筑清洗領(lǐng)域，特別是涉及一種擦洗用無(wú)人機(jī)裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

高層建筑的玻璃清潔是一項(xiàng)重要而且繁瑣的工作，目前該項(xiàng)工作主要由專門高空作業(yè)的清潔工人來(lái)完成，危險(xiǎn)性較高且工作量大。雖然可以利用吸附功能的雙層擦玻璃器在室內(nèi)擦洗，但在一些封閉的高層建筑內(nèi)，擦玻璃器安裝不方便，導(dǎo)致應(yīng)用受限。無(wú)人機(jī)目前發(fā)展地較為迅速，且功能也很多，應(yīng)用廣泛，目前還沒(méi)有將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于高層玻璃或墻壁的擦洗工作中。

因此研制一種擦洗用無(wú)人機(jī)裝置是非常有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種擦洗用無(wú)人機(jī)裝置，清洗速度快，安全性較高，能用于高處建筑的玻璃或建筑墻壁的擦洗工作中。

一種擦洗用無(wú)人機(jī)裝置的具體方案如下：

一種擦洗用無(wú)人機(jī)裝置，包括：

無(wú)人機(jī)本體；

伸縮桿，與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)作用下相對(duì)于無(wú)人機(jī)本體實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)伸縮桿在水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

擦洗部件，設(shè)于伸縮桿的端部，且擦洗部件與伸縮桿之間設(shè)置在擦洗部件與被擦洗物件接觸過(guò)程中提供緩沖作用的柔性機(jī)構(gòu)。

上述的裝置，能通過(guò)無(wú)人機(jī)、伸縮桿的配合，實(shí)現(xiàn)將擦洗部件送于一定高度的玻璃和墻壁，通過(guò)伸縮桿的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)清潔工作。

其中，擦洗部件為擦洗布，具有設(shè)定的長(zhǎng)度和寬度，且伸縮桿端部可設(shè)置擦洗殼體，擦洗殼體用于支撐所述的擦洗部件，這樣實(shí)現(xiàn)擦洗部件的可更換，而且保證擦洗部件的面積，提高清洗效率。

進(jìn)一步地，所述柔性機(jī)構(gòu)包括柔性機(jī)構(gòu)平臺(tái)，在柔性機(jī)構(gòu)平臺(tái)中心設(shè)置連接桿，連接桿與柔性機(jī)構(gòu)平臺(tái)的端部設(shè)有彈性件，所述的擦洗部件與所述的連接桿連接。

進(jìn)一步地，所述柔性機(jī)構(gòu)平臺(tái)為十字型，且柔性機(jī)構(gòu)平臺(tái)的每一端部為L(zhǎng) 型，所述的彈性件設(shè)于連接桿側(cè)部與柔性機(jī)構(gòu)平臺(tái)端部之間。

進(jìn)一步地，所述連接桿的設(shè)置方向與所述彈性件的設(shè)置方向相互垂直，連接桿的設(shè)置方向與柔性機(jī)構(gòu)中彈性件所在平面相互垂直，彈性件為彈簧，這樣在連接桿的端部均設(shè)有彈簧，能夠在擦洗時(shí)提供緩沖，從而在適當(dāng)增加擦洗接觸壓力的同時(shí)保護(hù)玻璃和無(wú)人機(jī)自身。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)于無(wú)人機(jī)本體內(nèi)部，無(wú)人機(jī)本體設(shè)置開孔，用于伸縮桿的伸出，伸縮桿為棒狀或長(zhǎng)條狀；

動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一方向驅(qū)動(dòng)件，第一方向驅(qū)動(dòng)件與第二方向驅(qū)動(dòng)件連接，第二方向驅(qū)動(dòng)件與所述的伸縮桿連接。

進(jìn)一步地，所述第一方向驅(qū)動(dòng)件為兩組軸向滑道，軸向滑道相互之間間隔設(shè)定距離設(shè)置，軸向滑道表面設(shè)置所述的第二方向驅(qū)動(dòng)件，第二方向驅(qū)動(dòng)件為垂直于軸向滑道設(shè)置的徑向滑道，所述的伸縮桿端部通過(guò)支撐臺(tái)設(shè)于徑向滑道，支撐臺(tái)與設(shè)于徑向滑道的第二電機(jī)連接，徑向滑道與設(shè)于軸向滑道的第一電機(jī)連接。這樣第一電機(jī)帶動(dòng)徑向滑道相對(duì)于軸向滑道運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮桿的推出，第二電機(jī)帶動(dòng)支撐臺(tái)沿著徑向滑道運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即在水平范圍內(nèi)完成擦洗工作。

進(jìn)一步地，所述軸向滑道與所述的徑向滑道均為倒T字型滑道，避免第一電機(jī)或第二電機(jī)從相應(yīng)滑道的脫離；