[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)盒內(nèi)部細(xì)長體器械的夾持裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811601496.2
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109692042A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張小元;李燕
• 申請（專利權(quán)）人: 南京感控通化工產(chǎn)品經(jīng)營部
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 北京潤川律師事務(wù)所 11643
• 代理人: 盧強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)盒內(nèi)部細(xì)長體器械的夾持裝置，所述的帶槽口錐齒套接在旋轉(zhuǎn)盒上殼體左端出軸上，帶槽口旋轉(zhuǎn)軸套套接在旋轉(zhuǎn)盒上殼體右端出軸上，四個固定輪分別通過固定輪安裝軸反向安裝在旋轉(zhuǎn)盒上殼體內(nèi)，四個固定輪處于同一水平面上，所述的四個活動輪通過分別活動輪安裝軸安裝在四個L型臂上，四個L型臂分別通過L型臂安裝軸安裝在旋轉(zhuǎn)盒上殼體內(nèi)，四個活動輪和四個固定輪處于同一水平面上，所述的L型臂支撐彈簧壓接在L型臂和旋轉(zhuǎn)盒上殼體的L型臂接觸點(diǎn)上，其設(shè)計(jì)科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)盒內(nèi)部細(xì)長體器械的夾持裝置，屬于滾輪式夾緊裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

血管介入手術(shù)機(jī)器人中旋轉(zhuǎn)盒在實(shí)際的應(yīng)用中，需要在旋轉(zhuǎn)的盒體中夾持細(xì)長體器械，使細(xì)長體器械跟隨盒體旋轉(zhuǎn)，且不影響細(xì)長體器械的軸向直線運(yùn)動。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種旋轉(zhuǎn)盒內(nèi)部細(xì)長體器械的夾持裝置，在旋轉(zhuǎn)的盒體內(nèi)以滾輪組的結(jié)構(gòu)方式夾緊細(xì)長體器械，保證了細(xì)長體器械同盒體一起旋轉(zhuǎn)時(shí)所需要的夾緊力，且因?yàn)槭菨L輪式的夾緊結(jié)構(gòu)，細(xì)長體器械在軸向上的線性運(yùn)動受到的阻力減到最小；滾輪組的方式，理論上在盒體結(jié)構(gòu)空間內(nèi)下可以任意增加或減少組數(shù)，以適用不同方案；活動底板上折彎擋板的結(jié)構(gòu)方式，使一次推動活動底板即可操作多個折彎擋板實(shí)現(xiàn)活動滾輪脫離固定滾輪。

本發(fā)明的一種旋轉(zhuǎn)盒內(nèi)部細(xì)長體器械的夾持裝置，其結(jié)構(gòu)包括：帶槽口錐齒、旋轉(zhuǎn)盒上殼體、L型臂接觸點(diǎn)、折彎擋板、活動底板、帶槽口旋轉(zhuǎn)軸套、固定輪安裝軸、固定輪、L型臂安裝軸、活動輪安裝軸、L型臂、活動輪、L型臂支撐彈簧，所述的帶槽口錐齒套接在旋轉(zhuǎn)盒上殼體左端出軸上，帶槽口旋轉(zhuǎn)軸套套接在旋轉(zhuǎn)盒上殼體右端出軸上，四個固定輪分別通過固定輪安裝軸反向安裝在旋轉(zhuǎn)盒上殼體內(nèi)，四個固定輪處于同一水平面上，所述的四個活動輪通過分別活動輪安裝軸安裝在四個L型臂上，四個L型臂分別通過L型臂安裝軸安裝在旋轉(zhuǎn)盒上殼體內(nèi)，四個活動輪和四個固定輪處于同一水平面上，所述的L型臂支撐彈簧壓接在L型臂和旋轉(zhuǎn)盒上殼體的L型臂接觸點(diǎn)上，正常狀態(tài)處于預(yù)壓縮形態(tài)，對活動輪由一個向上彈力，所述的活動底板安裝于旋轉(zhuǎn)盒上殼體底部，且可前后運(yùn)動，活動底板上加工折彎擋板。

本發(fā)明的有益效果為：在旋轉(zhuǎn)的盒體內(nèi)以滾輪組的結(jié)構(gòu)方式夾緊細(xì)長體器械，保證了細(xì)長體器械同盒體一起旋轉(zhuǎn)時(shí)所需要的夾緊力，且因?yàn)槭菨L輪式的夾緊結(jié)構(gòu)，細(xì)長體器械在軸向上的線性運(yùn)動受到的阻力減到最小；滾輪組的方式，理論上在盒體結(jié)構(gòu)空間內(nèi)下可以任意增加或減少組數(shù)，以適用不同方案；活動底板上折彎擋板的結(jié)構(gòu)方式，使一次推動活動底板即可操作多個折彎擋板實(shí)現(xiàn)活動滾輪脫離固定滾輪。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)盒上殼體示意圖；

圖2為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)盒上殼體正面透視圖。

圖中：1-帶槽口的被動錐齒；2-旋轉(zhuǎn)盒上殼體；3-L型臂接觸點(diǎn)；4.折彎擋板；5-活動底板；6-帶槽口旋轉(zhuǎn)軸套；7-固定輪安裝軸；8-固定輪；9-L型臂安裝軸；10-活動輪安裝軸；11-L型臂；12-活動輪；13-L型臂支撐彈簧。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實(shí)施例來描述本發(fā)明。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。