[發(fā)明專利]一種螺桿式驅(qū)動的電梯門鎖裝置及其鎖解方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811601490.5
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109573795B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳文華;楚曉揚;潘駿;魏義敏;許江濤;王美德;吳聰聰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14;B66B13/16;B66B13/30
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

本發(fā)明公開了一種螺桿式驅(qū)動的電梯門鎖裝置及其鎖解方法。現(xiàn)有電梯門鎖動作執(zhí)行不精確，門鎖鎖合面不緊密均勻。本發(fā)明通過電機(jī)驅(qū)動傳動螺桿一，傳動螺桿一通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)帶動傳動螺桿二；傳動螺桿一和傳動螺桿二上的螺母塊同步運動，并經(jīng)抬升輪連桿驅(qū)動抬升輪；抬升輪擠壓動鎖鉤實現(xiàn)動鎖鉤與定鎖鉤的分離，并結(jié)合彈簧裝置的彈力作用完成動鎖鉤與定鎖鉤的鎖合。本發(fā)明采用電機(jī)驅(qū)動雙螺旋副的驅(qū)動方式，結(jié)合動、靜觸點的接觸或分開信號反饋，能精確執(zhí)行鎖鉤的鎖合與分離動作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電梯技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種螺桿式驅(qū)動的電梯門鎖裝置及其鎖解方法。

背景技術(shù)

電梯已成為高樓里的必備交通工具，大大方便了人們的日常生活。電梯的門鎖裝置是其眾多子系統(tǒng)中的關(guān)鍵部位。由于電梯門鎖執(zhí)行門扇鎖合與脫開直接決定了乘客進(jìn)出電梯的人身安全，電梯門鎖執(zhí)行的高效性和精確性漸漸成為設(shè)計電梯人員的主要考量。

現(xiàn)有的電梯門鎖鎖解主要是：由轎門上的門刀夾持層門上的鎖鉤，帶動層門隨轎門同步開閉。此種方式具有結(jié)構(gòu)簡單、執(zhí)行效率高的優(yōu)點，但是它具有動作執(zhí)行不精確的不足，一旦門刀和鎖鉤加持部分材料產(chǎn)生磨損或者裂紋，門鎖開合時也會造成開啟或關(guān)閉時的振動；此外，此種鎖解方式也存在鎖鉤接觸面貼合不緊密均勻的缺點。除此之外，現(xiàn)存其他的專利：齒輪組-連桿式驅(qū)動機(jī)構(gòu)(專利申請?zhí)?01720524445.9)、利用擺桿-拉條式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(專利申請?zhí)?201721833638.9)等也存在上述缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種螺桿式驅(qū)動的電梯門鎖裝置及其鎖解方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明一種螺桿式驅(qū)動的電梯門鎖裝置，包括螺桿傳動裝置、門鎖抬升裝置和門鎖鎖合裝置。所述的螺桿傳動裝置包括傳動螺桿一、傳動螺桿二、同步帶傳動機(jī)構(gòu)、軸承座一、軸承座二、軸承座三、軸承座四和底板；傳動螺桿一和傳動螺桿二間距排布，傳動螺桿一兩端通過軸承支承在軸承座一和軸承座二上，傳動螺桿二兩端通過軸承支承在軸承座三和軸承座四上；軸承座一、軸承座二、軸承座三和軸承座四均固定在底板上；傳動螺桿一由電機(jī)驅(qū)動；傳動螺桿一和傳動螺桿二的一端通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)連接；傳動螺桿一和傳動螺桿二與兩個螺母塊分別構(gòu)成螺旋副；所述的門鎖抬升裝置包括連桿一、連桿二、抬升輪連桿、抬升輪和抬升輪滑軌；連桿一和連桿二一端與兩個螺母塊分別固定；連桿一和連桿二另一端間距設(shè)置，且均與抬升輪連桿一端鉸接；抬升輪連桿另一端與抬升輪鉸接；抬升輪與抬升輪滑軌構(gòu)成滾動磨擦副。所述的門鎖鎖合裝置包括動鎖鉤、彈簧裝置、定鎖鉤、動觸點桿、靜觸點桿和定鎖鉤座；動鎖鉤靠近抬升輪的一端呈弧形；所述的動鎖鉤底面開設(shè)有滾輪槽；動鎖鉤遠(yuǎn)離抬升輪的另一端設(shè)有梳齒狀鉤爪；所述的彈簧裝置包括彈簧一、彈簧二、調(diào)整螺栓一、調(diào)整螺栓二和彈簧座；調(diào)整螺栓一和調(diào)整螺栓二間距排布，且均穿過彈簧座和動鎖鉤；調(diào)整螺栓一和調(diào)整螺栓二的尾部均連接有螺母；調(diào)整螺栓一上套置有彈簧一，調(diào)整螺栓二上套置有彈簧二；彈簧一和彈簧二一端均由彈簧座限位，另一端均由動鎖鉤限位；螺母頂面與動鎖鉤底面接觸；動觸點桿一端與動鎖鉤遠(yuǎn)離抬升輪的一端固定，動觸點桿另一端設(shè)有動觸點；定鎖鉤由間距布置的三個單鉤組成，所有單鉤的尾部均固定在定鎖鉤座上；單鉤的頭部鉤頭朝向動鎖鉤；靜觸點桿一端與定鎖鉤座通過螺紋連接，另一端設(shè)有靜觸點。

所述的同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括主動同步帶輪、從動同步帶輪以及連接主動同步帶輪和從動同步帶輪的同步帶；主動同步帶輪固定在傳動螺桿一上，從動同步帶輪固定在傳動螺桿二上。

所述的螺母采用雙螺母。

所述的彈簧一和彈簧二均為壓縮彈簧。

該螺桿式驅(qū)動的電梯門鎖裝置的鎖解方法，具體如下：

將底板、抬升輪滑軌和彈簧座均固定在左邊門掛板上，左邊門掛板固定在層門門框上。將定鎖鉤座固定在右邊門掛板上，右邊門掛板與門機(jī)的傳送帶連接。