[發明專利]精密單點定位方法及其定位裝置與記錄媒體

有效

• 申請號: 201811601450.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN110865402B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 徐逸懷;陳盈羽;王澔宇;莊智清
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王珊珊

1.一種精密單點定位方法，由使用者設備執行，包括：

獲得目標衛星的第一衛星信號以及參考衛星的第二衛星信號；

結合該第一衛星信號以及該第二衛星信號，以消除信號誤差并得到結合衛星信號；以及

對該結合衛星信號的電碼數據執行平滑處理，以得到進行定位所需的衛星定位數據，該衛星定位數據包括修正后電碼數據與修正后載波相位數據

其中該平滑處理包括：

取當前的該結合衛星信號的電碼數據為第一項，取前次遞歸平滑后的該結合衛星信號的電碼數據加上當前遞歸的載波相位數據及前次遞歸的載波相位數據的總和為第二項，對該第一項與該第二項之間分別以參數a及(1-a)權重加總，而得到當前遞歸平滑后的該衛星定位數據，

其中該參數a包括衛星相對該使用者設備的衛星仰角，其中該參數a是(1-θ/90)/n，其中每隔一時間間隔接收一次該第一衛星信號以及該第二衛星信號，其中參數n是第n次接收該第一衛星信號以及該第二衛星信號，n為正整數，參數θ是該衛星仰角。

2.如權利要求1所述的精密單點定位方法，其中結合該第一衛星信號以及該第二衛星信號以消除該信號誤差并得到該結合衛星信號的該步驟包括：

消除該第一衛星信號的第一電離層誤差；以及

消除該第二衛星信號的第二電離層誤差。

3.如權利要求2所述的精密單點定位方法，其中結合該第一衛星信號以及該第二衛星信號以消除該信號誤差并得到該結合衛星信號的該步驟更包括：

利用該第一衛星信號以及該第二衛星信號進行衛星間一次差分處理，消除共同性的誤差。

4.如權利要求3所述的精密單點定位方法，其中該衛星間一次差分是取多個衛星的其一者為該參考衛星，該參考衛星提供該第二衛星信號，除了該參考衛星以外的該多個衛星的其一個為該目標衛星，該目標衛星提供該第一衛星信號。

5.如權利要求1所述的精密單點定位方法，其中該使用者設備的該第一衛星信號以及該第二衛星信號的每一個是包含由參考站接收的初級誤差修正數據，其中該參考站分別接收該參考衛星與該目標衛星的無線電信號，并且產生該初級誤差修正數據。

6.如權利要求1所述的精密單點定位方法，其中該第一衛星信號以及該第二衛星信號的每一個包括電碼數據與載波相位數據。

7.一種精密單點定位裝置，包括處理器以及緩存器，經配置以處理以下操作，包括:

獲得目標衛星的第一衛星信號以及參考衛星的第二衛星信號；

結合該第一衛星信號以及該第二衛星信號，以消除信號誤差并得到結合衛星信號；以及

對該結合衛星信號的電碼數據執行平滑處理，以得到進行定位所需要的衛星定位數據，該衛星定位數據包括修正后電碼數據與修正后載波相位數據

其中該平滑處理包括：

取當前的該結合衛星信號的電碼數據為第一項，取前次遞歸平滑后的該結合衛星信號的電碼數據加上當前遞歸的載波相位數據及前次遞歸的載波相位數據的總和為第二項，對該第一項與該第二項之間分別以參數a及(1-a)權重加總，而得到當前遞歸平滑后的該衛星定位數據，

其中該參數a包括衛星相對該使用者設備的衛星仰角，其中該參數a是(1-θ/90)/n，其中每隔一時間間隔接收一次該第一衛星信號以及該第二衛星信號，其中參數n是第n次接收該第一衛星信號以及該第二衛星信號，n為正整數，參數θ是該衛星仰角。

8.如權利要求7所述的精密單點定位裝置，其中結合該第一衛星信號以及該第二衛星信號以消除該信號誤差并得到該結合衛星信號的該操作包括：

消除該第一衛星信號的第一電離層誤差；以及

消除該第二衛星信號的第二電離層誤差。

9.如權利要求8所述的精密單點定位裝置，其中結合該第一衛星信號以及該第二衛星信號以消除該信號誤差并得到該結合衛星信號的該操作更包括：

利用該第一衛星信號以及該第二衛星信號進行衛星間一次差分處理，消除共同性的誤差。