[發(fā)明專利]一種變壓差負載敏感多路閥

有效

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• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109441905B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 權龍;王波;郝云曉;王鶴;李澤鵬;夏連鵬
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02
• 代理公司: 14105 山西五維專利事務所(有限公司)
• 代理人: 雷立康

本發(fā)明公開了一種變壓差負載敏感多路閥，各聯(lián)閥組采用新型元件電液壓力補償閥，實現(xiàn)了補償壓差實時連續(xù)調控和補償閥芯實時位置反饋監(jiān)測，克服了流量飽和工況下傳統(tǒng)LS系統(tǒng)流量失配和LUDV系統(tǒng)分流比例固定、執(zhí)行器運動協(xié)調性差的問題。本發(fā)明公開的一種變壓差負載敏感多路閥具有工況適用性強、流量分配精度高、技術性強等優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明屬于液壓技術領域，涉及一種負載敏感多路閥，具體涉及一種補償壓差可變的負載敏感多路閥。

背景技術

多路換向閥作為工程機械的核心元件，應用于工程機械目前主要有正流量、負流量和負載敏感三種控制方式。正、負流量控制技術是目前國內挖掘機采用的主流技術，采用開中心多路閥，存在較大的中位和旁路節(jié)流損失，且未采用壓差補償技術，受負載壓力和油源壓力變化影響，多個執(zhí)行器復合動作時，存在操控性差的問題。而負載敏感技術在每一聯(lián)執(zhí)行器的換向閥前增設了壓力補償閥，保持控制閥口前后壓差Δp恒定，由公式看出，流向執(zhí)行器流量Q只與換向閥開口大小A有關，不受負載壓力變化影響，改善了多個執(zhí)行器復合動作時系統(tǒng)的操控性。

但現(xiàn)有負載敏感技術壓力補償閥依靠負載壓力和油源壓力控制，工作過程中補償閥芯不可控、不可測，不利于負載敏感多路閥智能化發(fā)展。而且，如圖1所示，傳統(tǒng)補償閥補償壓差Δp恒定不變，不能實時匹配系統(tǒng)工況，對于精確定位和微動操作工況，過大的補償壓差Δp將造成大的閥口流量增益和節(jié)流損失，增加了系統(tǒng)操控難度；對于大載荷快速變化工況，過小的補償壓差Δp將造成執(zhí)行器響應過慢，降低系統(tǒng)工作效率。進一步，在流量飽和工況下，傳統(tǒng)負載敏感(LS)技術存在壓力補償閥失效造成的系統(tǒng)流量失配問題；負載獨立分配(LUDV)技術各執(zhí)行器運行速度將按相同比例減小，分流比例固定、分流精度低，各執(zhí)行器運行協(xié)調性差。

發(fā)明內容

為了解決上述問題，本發(fā)明旨在提供一種補償壓差可控的智能化負載敏感多路閥，實時連續(xù)調控補償壓差匹配不同工況，解決傳統(tǒng)負載敏感技術流量飽和工況下的流量失配難題，提高負載敏感系統(tǒng)的流量分配精度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：一種變壓差負載敏感多路閥，包括至少一聯(lián)閥組，其中每聯(lián)閥組包括進油路1，先導控制進油路2，先導控制回油路3，負載敏感油路4，回油路5，換向閥6，單向閥7，梭閥8，第Ⅰ單向溢流閥9，第Ⅱ單向溢流閥10，其特征在于，還包括電液壓力補償閥11和第Ⅰ先導減壓閥12；

所述的電液壓力補償閥包括位移傳感器13、補償閥體14、補償閥芯15、彈簧16、進油口A、出油口B、第Ⅰ控制腔P_F、第Ⅱ控制腔P_E和第Ⅲ控制腔P_G；補償閥芯布置在補償閥體之中，且包括第Ⅰ臺肩17、第Ⅱ臺肩18和第Ⅲ臺肩19三個臺肩，彈簧一端作用在補償閥芯左端面C上，另一端作用在補償閥體上、并與補償閥芯第Ⅰ臺肩形成第Ⅰ控制腔P_F，位移傳感器通過補償閥體安設在補償閥芯上，直接檢測閥芯的位置X和速度XV，補償閥芯第Ⅱ臺肩和第Ⅲ臺肩則分別與補償閥體形成第Ⅲ控制腔P_G和第Ⅱ控制腔P_E；

電液壓力補償閥與系統(tǒng)采用兩種連接方式：

連接方式1：電液壓力補償閥布置在換向閥之前，電液壓力補償閥的進油口A與進油路連通，電液壓力補償閥的出油口B與單向閥的進油口、電液壓力補償閥的第Ⅱ控制腔P_E連通，電液壓力補償閥的第Ⅲ控制腔P_G與第Ⅰ先導減壓閥的工作油口連通，第Ⅰ先導減壓閥的進出油口分別與先導控制進油路和先導控制回油路連通，負載敏感油路通過梭閥與換向閥的檢測油口F、電液壓力補償閥的第Ⅰ控制腔P_F連通；