[發明專利]3D打印裝置、取件裝置及方法、控制裝置、存儲介質

在審

• 申請號: 201811601362.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN111434482A
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 馬永洲;唐輝;于清曉
• 申請（專利權）人: 上海聯泰科技股份有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/379;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李笑笑;吳敏

1.一種3D打印裝置，其特征在于，包括：網板、第一驅動機構及頂出機構，其中：

所述第一驅動機構，與所述頂出機構連接，適于驅動所述頂出機構移動；

所述頂出機構，適于在所述第一驅動機構的驅動下移動，將放置在所述網板上的待取工件與所述網板分離。

2.根據權利要求1所述的3D打印裝置，其特征在于，所述頂出機構包括：托臂及頂出銷；

所述托臂的一端與所述第一驅動機構連接；所述托臂的另一端與所述頂出銷連接；

所述頂出銷在所述第一驅動機構的驅動下相對于所述網板上的網孔移動。

3.根據權利要求1所述的3D打印裝置，其特征在于，所述頂出機構位于所述網板的下方。

4.根據權利要求3所述的3D打印裝置，其特征在于，還包括：鏟件機構及第二驅動機構，其中：

所述第二驅動機構，與所述鏟件機構連接，適于驅動所述鏟件機構移動；

所述鏟件機構，適于在所述第二驅動機構的驅動下移動，將所述待取工件從所述網板上移走。

5.根據權利要求4所述的3D打印裝置，其特征在于，還包括：支架以及導軌，所述導軌固定于所述支架，所述鏟件機構適于沿所述導軌移動。

6.根據權利要求5所述的3D打印裝置，其特征在于，所述鏟件機構包括：連接部以及鏟件部，所述連接部分別與所述導軌以及所述鏟件部連接，所述連接部在被所述第二驅動機構驅動時，沿所述導軌移動。

7.根據權利要求6所述的3D打印裝置，其特征在于，所述鏟件機構還包括：連接桿，分別與所述連接部以及所述鏟件部連接。

8.根據權利要求6所述的3D打印裝置，其特征在于，所述鏟件部包括：推擋部以及彎折部，所述彎折部設置于所述推擋部的至少一端。

9.根據權利要求1所述的3D打印裝置，其特征在于，所述頂出機構位于所述網板上方。

10.根據權利要求9所述的3D打印裝置，其特征在于，還包括：固定臺，用于固定所述網板。

11.一種取件裝置，其特征在于，包括：第一驅動機構及頂出機構，其中：

所述第一驅動機構，與所述頂出機構連接，適于驅動所述頂出機構移動；

所述頂出機構，位于網板上方，適于在所述第一驅動機構的驅動下移動，將放置在所述網板上的待取工件與所述網板分離。

12.根據權利要求11所述的取件裝置，其特征在于，所述頂出機構包括：托臂及頂出銷，其中：

所述托臂的一端與所述第一驅動機構連接；所述托臂的另一端與所述頂出銷連接；

所述頂出銷在所述第一驅動機構的驅動下相對于所述網板上的網孔移動。

13.一種取件方法，適于對如權利要求1至10任一項所述的3D打印裝置所打印物品進行取件，其特征在于，包括：

接收取件指令；

根據所述取件指令，控制所述第一驅動機構驅動所述頂出機構移動，使得所述頂出機構將待取工件與所述網板分離。

14.根據權利要求13所述的取件方法，其特征在于，還包括：

接收鏟件指令；

根據所述鏟件指令，控制第二驅動機構驅動所述鏟件機構移動，將所述待取工件從所述網板上移走。

15.一種控制裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的計算機指令，其特征在于，所述處理器運行所述計算機指令時執行權利要求13或14所述的取件方法的步驟。

16.一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質為非易失性存儲介質或非瞬態存儲介質，其上存儲有計算機指令，其特征在于，所述計算機指令運行時執行權利要求13或14所述的取件方法的步驟。