[發明專利]多路視頻圖像實時融合方法及裝置有效

申請號：	201811601062.2	申請日：	2018-12-26
公開（公告）號：	CN109714569B	公開（公告）日：	2020-04-21
發明（設計）人：	馬騁;陳明旺;熊劍平;裴京;施路平	申請（專利權）人：	清華大學
主分類號：	H04N7/18	分類號：	H04N7/18;H04N5/76;H04N5/265;H04N5/91
代理公司：	北京路浩知識產權代理有限公司 11002	代理人：	王瑩;吳歡燕
地址：	100084 北京市海***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	視頻圖像實時融合方法裝置
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【說明書】：

本發明實施例提供一種多路視頻圖像實時融合方法及裝置，所述方法包括：存儲目標像素，所述目標像素為所有路當前處理的像素中坐標大小值最小的像素，其中，像素的坐標大小值是根據像素的坐標值按照預設的算法模型計算得到；若判斷獲知與所述目標像素的坐標值對應的存儲空間已存滿，則對所述存儲空間中存儲的像素進行融合。本發明實施例提供的多路視頻圖像實時融合方法及裝置，能夠實時緩存多路高清視頻數據，并在像素級對多路視頻數據進行融合，并將融合后的數據實時送出，有效解決了傳統方案嵌入式設備的處理速度和實時性受到限制的問題，在不限制視頻流數據傳輸速度的基礎上，成功地進行和視頻流數據緩存并進行融合傳輸。

技術領域

本發明實施例涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種多路視頻圖像實時融合方法及裝置。

背景技術

隨著大數據以及人工智能算法的發展，圖像識別在越來越多的領域得到應用，圖像識別是利用計算機或者嵌入式設備對傳感器采集的圖像進行融合、分析和理解，以認識各種不同模式的目標和對象的技術。在嵌入式設備對目標進行識別和融合的時候，需要對大量的圖像數據進行高速的傳輸和融合，如何提高嵌入式設備對傳感器采集的海量數據進行傳輸和融合的效率，是保證嵌入式設備對圖像進行融合的高速性和實時性的關鍵因素。

目前采用的普遍方法是，將多路高清實時的圖像分別先以圖片的格式存入緩存器或者存儲器中，存滿一幅圖片后再讀取緩存器中的數據進行融合，當數據源很多時，這樣存儲及傳輸的機制嚴重降低了嵌入式系統的融合速度，特別是FPGA并行融合的特性，這種存儲機制會使得并行處理器會大量時間處于空閑狀態，等待所有的數據存儲滿一幅圖像后才進行融合，這嚴重限制了嵌入式設備的融合速度和實時性。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的多路視頻圖像實時融合方法及裝置。

為了解決上述技術問題，一方面，本發明實施例提供一種多路視頻圖像實時融合方法，包括：

存儲目標像素，所述目標像素為所有路當前處理的像素中坐標大小值最小的像素，其中，像素的坐標大小值是根據像素的坐標值按照預設的算法模型計算得到；

若判斷獲知與所述目標像素的坐標值對應的存儲空間已存滿，則對所述存儲空間中存儲的像素進行融合。

另一方面，本發明實施例提供一種多路視頻圖像實時融合裝置，包括多個像素緩存處理模塊，每一像素緩存處理模塊包括一個像素存儲單元和一個像素融合單元：

所述像素存儲單元用于存儲目標像素，所述目標像素為所有路當前處理的像素中坐標大小值最小的像素，其中，像素的坐標大小值是根據像素的坐標值按照預設的算法模型計算得到；

所述像素融合單元用于若判斷獲知與所述目標像素的坐標值對應的存儲空間已存滿，則對所述存儲空間中存儲的像素進行融合。

再一方面，本發明實施例提供一種電子設備，包括：

存儲器和處理器，所述處理器和所述存儲器通過總線完成相互間的通信；所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的程序指令，所述處理器調用所述程序指令能夠執行上述的方法。

又一方面，本發明實施例提供一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，當所述計算機程序被處理器執行時，實現上述的方法。

本發明實施例提供的多路視頻圖像實時融合方法及裝置，能夠實時緩存多路高清視頻數據，并在像素級對多路視頻數據進行融合，并將融合后的數據實時送出，有效解決了傳統方案嵌入式設備的處理速度和實時性受到限制的問題，在不限制視頻流數據傳輸速度的基礎上，成功地進行和視頻流數據緩存并進行融合傳輸。