[發明專利]一種料盤自動送料系統

在審

• 申請號: 201811600663.1
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109484821A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 謝吉材;唐三明
• 申請（專利權）人: 廈門幫眾科技有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G59/06;B65G43/08;B23P19/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

1.一種料盤自動送料系統，其特征是：包括機架、輸送帶、裝配定位機構、待料位、料倉和電控箱, 所述料倉、待料位、裝配定位機構沿輸送方向從后向前依次設置，均與電控箱相連，所述電控箱內設有PLC控制器；所述裝配定位機構包括托舉氣缸、托舉板、定位氣缸和定位夾爪，所述托舉氣缸通過固定安裝板豎直安裝在機架上，活塞桿朝上，所述托舉氣缸的活塞桿連接托舉板將料盤托舉至定位面，所述定位氣缸有兩個，分別水平固定在機架上方外側面，活塞桿朝向輸送平臺相對安裝，兩活塞桿上分別連接兩塊相對設置定位夾爪；兩塊所述定位夾爪將料盤限定在輸送帶正上方；

所述待料位前端設有阻擋塊，所述阻擋塊下端連接阻擋氣缸的活塞桿，所述阻擋氣缸安裝在機架上；

所述料倉包括在輸送平面上均布的多個豎直放料架、升降機構和分料夾爪，所述放料架內放置料盤，升降機構托舉底層料盤至輸送帶，所述分料夾爪托舉其余料盤。

2.根據權利要求1所述的一種料盤自動送料系統，其特征在于：所述兩塊定位夾爪為兩塊相對設置的空心槽狀倒U形板，U形邊向外打開，兩U形槽口內均設置有一與U形邊同向傾斜向外的擋板，所述定位氣缸帶動定位夾爪伸出時，兩定位夾爪內的4塊擋板分別對準料盤的4個邊角。

3.根據權利要求2所述的一種料盤自動送料系統，其特征在于：所述擋板在定位夾爪內的前后位置可調，所述定位氣缸相對機架的水平距離也可調。

4.根據權利要求1所述的一種料盤自動送料系統，其特征在于：所述裝配定位機構的輸送方向前端設有傳感器，所述傳感器與PLC控制器相連。

5.根據權利要求1所述的一種料盤自動送料系統，其特征在于：所述待料位上設有行程開關，所述行程開關設置在阻擋塊的來料方向之前，所述行程開關和阻擋氣缸均與PLC控制器相連。

6.根據權利要求1所述的一種料盤自動送料系統，其特征在于：所述輸送帶為兩根塑料鏈條，分別安裝在兩根橫梁內側，繞過縱梁形成回轉輸送帶，左右兩根鏈條間隔形成輸送面。

7.根據權利要求6所述的一種料盤自動送料系統，其特征在于：所述放料架由多根限位柱、固定板和支腳組成，所述支腳避開輸送平面安裝在機架上，固定板安裝在支腳上端，所述固定板的上端面上裝有限位柱，所述多根限位柱根據料盤的形狀設置，所述固定板的中心開有供料盤通過的升降孔，所述升降機構安裝在升降孔下方，所述升降機構由升降氣缸和升降平臺組成，所述升降平臺安裝在升降氣缸的活塞桿上，所述升降氣缸的活塞桿收回時，升降平臺位于輸送平面下方，所述升降平臺的寬度要小于輸送帶的兩根塑料鏈條之間的間距；所述分料夾爪有兩個，分別設置在固定板上、升降孔的兩對邊外，包括分料氣缸和叉板，所述叉板安裝在分料氣缸的活塞桿上；所述升降氣缸和分料氣缸均與PLC控制器相連。

8.根據權利要求7所述的一種料盤自動送料系統，其特征在于：多個所述料倉依次送料，所述固定板上設有光電傳感器，與PLC控制器相連。

9.根據權利要求6所述的一種料盤自動送料系統，其特征在于：所述輸送帶上設有導向板, 所述導向板設置在兩根塑料鏈條的外側邊。