[發明專利]一種全主動懸架系統及其應用的物流車

有效

• 申請號: 201811599615.5
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109606053B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 莊曄;陳強;張勇;童炅;朱成偉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60G17/0165
• 分類號: B60G17/0165;B60G17/08
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 姜姍姍;趙炳仁

本發明涉及一種全主動懸架系統，包括蓄能器、電子齒輪泵、動力缸、擺臂、控制系統和轉向節；所述的轉向節的前端為圓柱狀，后端為板狀結構；每個車輪的輪轂電機定子與所述的轉向節的圓柱固定連接，轉向節的板狀結構與所述的擺臂的一端的側面固定連接，擺臂與輪轂連接的一端的上表面通過球鉸接與動力缸連接，擺臂的另一端通過球鉸接與車體連接，所述的動力缸與電子齒輪泵的高壓油出口通過第二油管連通，電子齒輪泵的低壓油入口通過第一油管與蓄能器連通，所述的控制系統通過控制線與電子齒輪泵連接。實現了物流車等小體積車輛的全地形路面行駛，能夠高效的抑振吸振。

技術領域

本發明涉及運輸機械技術領域，具體涉及一種全主動懸架系統及其應用的物流車。

背景技術

隨著現代物流的發展，尤其是快遞物流的最后一公里和外賣送餐的發展，急需一種物流車在廠內代替人力送服物流。同時醫院藥物配送等多為軌道物流，或者人力推車，都有諸多缺陷。尤其是配送產品為液晶、玻璃等貴重物品，多湯餐食，玻璃裝針劑藥物，此多種物品都要求物流車有極高的減振效果，保證上述物品的安全。

針對當前場內使用的物流車，體積稍小的物流車基本靠輪胎吸振，輪胎直接連接與車體，并無懸架系統，減振效果欠佳。對于裝有懸架系統的物流車，其車體體積基本相當于載人汽車，限于懸架的結構形式，限制車體體積不能縮小，這種物流車對于廠內物流無論成本還是結構又有諸多限制。

發明內容

本發明的目的是提供一種全主動懸架物系統，實現了物流車等小體積車輛的全地形路面行駛，能夠高效的抑振吸振，不受限于場地與運輸物品的運輸，具有結構簡單、節省能耗和設計合理優點。

本發明的目的通過如下技術方案實現：

一種全主動懸架系統，包括蓄能器3、電子齒輪泵7、動力缸8、擺臂6、控制系統12和轉向節10；所述的轉向節10的前端為圓柱狀，后端為板狀結構；每個車輪的輪轂電機定子與所述的轉向節10的圓柱固定連接，轉向節10的板狀結構與所述的擺臂6的一端的側面固定連接，擺臂6與輪轂連接的一端的上表面通過球鉸接9與動力缸8連接，擺臂6的另一端通過球鉸接9與車體連接，所述的動力缸8與電子齒輪泵7的高壓油出口通過第二油管4連通，電子齒輪泵7的低壓油入口通過第一油管2與蓄能器3連通，所述的控制系統12通過控制線與電子齒輪泵7連接。

本發明的另一個目的是提供一種應用于以上所述的全主動懸架系統的物流車。

作為本發明更優的技術方案：所述的物流車還包括探測系統，所述的探測系統與控制系統12連接。

作為本發明更優的技術方案：所述的探測系統為路面探測器11，所述的路面探測器11安裝于車體前端的側壁上。

作為本發明更優的技術方案：所述的蓄能器3有調節閥。

本發明有益效果如下：1、能夠根據路面起伏、輪胎跳動自適應調節懸架的阻尼和剛度，使懸架系統始終處于最佳減振狀態；2、具有底盤可調功能，能夠根據物流車使用要求和路況調節底盤的高度；3、通過動力缸的布置位置，實現了杠桿原理的長動力臂省力特性；4、實現了輪胎既可以在汽車縱向面內跳動，也能夠包容一定的外傾、側偏特性，為非完全約束懸架結構，具有傳統載人汽車的懸架特性；5、具有自解耦功能，能減小因轉向過程中軸荷轉移、車體側傾引起的輪胎局部磨損；6、探測系統和控制系統為物流車的眼睛和大腦，探測系統能夠探測路面的信息，控制系統根據路面信息和當前懸架狀態控制電子齒輪泵從而調節動力缸壓力，實現動力缸活塞運動并吸振；7、實現物流車的前進、倒退以及轉向功能，物流車的車體既作為承載式底盤，又為物流車貨物載體。

綜上所述：本發明的懸架系統結構簡單、設計合理、節省能耗和不受限于物流車體積，實現了全主動減振，使物流車不在限制于使用場地以及運輸物品的限制，很好的解決了最后一公里配送，以及高精尖易碎怕振產品的廠內配送。

附圖說明