[發(fā)明專利]一種二自由度微納定位平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811599323.1 | 申請日: | 2018-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN109493913B | 公開(公告)日: | 2021-05-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 紀(jì)華偉;李天翼 | 申請(專利權(quán))人: | 杭州電子科技大學(xué) |
| 主分類號: | G12B5/00 | 分類號: | G12B5/00 |
| 代理公司: | 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良 |
| 地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 自由度 定位 平臺 | ||
1.一種二自由度微納定位平臺,其特征在于:包括基座、運(yùn)動平臺、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、解耦機(jī)構(gòu)、驅(qū)動器;所述基座中部設(shè)有所述運(yùn)動平臺,所述運(yùn)動平臺四周連接有所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)又與所述解耦機(jī)構(gòu)連接,所述解耦機(jī)構(gòu)與所述基座連接,放大機(jī)構(gòu)置于所述運(yùn)動平臺和所述解耦機(jī)構(gòu)之間,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)罩設(shè)于放大機(jī)構(gòu)外側(cè),放大機(jī)構(gòu)位于運(yùn)動平臺、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和解耦機(jī)構(gòu)中間,所述放大機(jī)構(gòu)與解耦機(jī)構(gòu)連接,所述放大機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動器,所述驅(qū)動器用于驅(qū)動所述運(yùn)動平臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二自由度微納定位平臺,其特征在于:所述解耦機(jī)構(gòu)設(shè)有四組,解耦機(jī)構(gòu)包括中間桿和設(shè)于中間桿兩端的解耦柔順構(gòu)件;所述中間桿與所述放大機(jī)構(gòu)連接;所述解耦柔順構(gòu)件與所述基座連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種二自由度微納定位平臺,其特征在于:解耦機(jī)構(gòu)相對于所述運(yùn)動平臺的中心對稱分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二自由度微納定位平臺,其特征在于:所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)有四組,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于兩端的導(dǎo)向柔順構(gòu)件,所述導(dǎo)向柔順構(gòu)件一端與所述運(yùn)動平臺連接,導(dǎo)向柔順構(gòu)件的另一端與解耦機(jī)構(gòu)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種二自由度微納定位平臺,其特征在于:所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)有四組,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于兩端的導(dǎo)向柔順構(gòu)件,所述導(dǎo)向柔順構(gòu)件一端與所述運(yùn)動平臺連接,導(dǎo)向柔順構(gòu)件的另一端與中間桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種二自由度微納定位平臺,其特征在于:所述放大機(jī)構(gòu)設(shè)有固定端及輸出端,所述固定端設(shè)有固定孔,所述輸出端與所述解耦機(jī)構(gòu)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二自由度微納定位平臺,其特征在于:所述的一種二自由度微納定位平臺采用一體化加工方式。
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