[發(fā)明專利]一種濾芯中心管的防呆機(jī)構(gòu)及檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811599318.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN109622413B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹端貴;蔡斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海福賽特機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 上海天辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31275
• 代理人: 陶金龍;尹一凡

1.一種濾芯中心管的防呆機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)和分辨濾芯自動(dòng)生產(chǎn)線上所述濾芯中心管在管料倉里的放置順序；濾芯中心管的一端為內(nèi)六方端，另一端為圓孔端；所述濾芯中心管由傳輸模塊按順序上料；其特征在于，包括：

檢測(cè)定位模塊，用于夾持到達(dá)檢測(cè)位的所述濾芯中心管；

識(shí)別氣缸模塊，位于所述檢測(cè)定位模塊的一端側(cè)，用于辨別到達(dá)檢測(cè)位的所述濾芯中心管的一端是所述內(nèi)六方端還是所述圓孔端；所述識(shí)別氣缸模塊包括氣缸活塞桿和氣缸活塞桿驅(qū)動(dòng)單元，當(dāng)所述濾芯中心管到位后，所述氣缸活塞桿驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述氣缸活塞桿伸出，并插入到所述濾芯中心管中，通過中心管NG磁環(huán)開關(guān)是否感應(yīng)到所述氣缸活塞桿的完全伸出，來判斷所述濾芯中心管的臨近一端是所述內(nèi)六方端還是所述圓孔端；

中心管NG磁環(huán)開關(guān)，根據(jù)所述識(shí)別氣缸模塊的辨別結(jié)果，顯示到達(dá)檢測(cè)位的所述濾芯中心管是否有順序錯(cuò)誤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾芯中心管的防呆機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括XY模塊和NG箱，當(dāng)所述中心管NG磁環(huán)開關(guān)顯示所述濾芯中心管有順序錯(cuò)誤時(shí)，所述XY模塊抓取所述濾芯中心管剔除置入所述NG箱中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾芯中心管的防呆機(jī)構(gòu)，其特征在于，到達(dá)檢測(cè)位的所述濾芯中心管水平放置，所述識(shí)別氣缸模塊位于所述濾芯中心管的一端側(cè)，所述氣缸活塞桿在檢測(cè)時(shí)朝向所述濾芯中心管臨近端水平伸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾芯中心管的防呆機(jī)構(gòu)，其特征在于，到達(dá)檢測(cè)位的所述濾芯中心管垂直放置，所述濾芯中心管需檢測(cè)一端朝上，則所述識(shí)別氣缸模塊位于所述濾芯中心管的上方，所述氣缸活塞桿在檢測(cè)時(shí)朝向所述濾芯中心管臨近端垂直向下伸出；或者，所述濾芯中心管需檢測(cè)一端朝下，則所述識(shí)別氣缸模塊位于所述濾芯中心管的下方，所述氣缸活塞桿在檢測(cè)時(shí)朝向所述濾芯中心管臨近端垂直向上伸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾芯中心管的防呆機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中心管NG磁環(huán)開關(guān)為磁簧開關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾芯中心管的防呆機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述識(shí)別氣缸模塊的辨別結(jié)果是所述濾芯中心管的圓孔端，則所述中心管NG磁環(huán)開關(guān)指示燈亮，表示所述濾芯中心管有順序錯(cuò)誤。

7.一種采用權(quán)利要求1-6任意一個(gè)所述濾芯中心管防呆機(jī)構(gòu)的檢測(cè)方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

步驟S1：依序提供濾芯線上所述濾芯中心管；

步驟S2：當(dāng)所述濾芯中心管達(dá)檢測(cè)位，所述檢測(cè)定位模塊夾持住所述濾芯中心管；

步驟S3：位于所述檢測(cè)定位模塊一端側(cè)的所述識(shí)別氣缸模塊，辨別到達(dá)檢測(cè)位的所述濾芯中心管的一端是所述內(nèi)六方端還是所述圓孔端；

步驟S4：所述中心管NG磁環(huán)開關(guān)根據(jù)所述識(shí)別氣缸模塊的辨別結(jié)果，顯示到達(dá)檢測(cè)位的所述濾芯中心管是否有順序錯(cuò)誤。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)方法，其特征在于，還包括：

步驟S5：當(dāng)所述中心管NG磁環(huán)開關(guān)顯示所述濾芯中心管有順序錯(cuò)誤時(shí)，XY模塊抓取所述濾芯中心管剔除置入NG箱中。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)方法，其特征在于，

所述步驟S3具體包括：

步驟S31：當(dāng)所述濾芯中心管到位后，所述氣缸活塞桿驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述氣缸活塞桿伸出，并插入到所述濾芯中心管空中；

步驟S32：通過所述中心管NG磁環(huán)開關(guān)是否感應(yīng)到所述氣缸活塞桿的完全伸出，來判斷所述濾芯中心管的一端是所述內(nèi)六方端還是所述圓孔端；

所述步驟S4具體包括：

步驟S41：所述識(shí)別氣缸模塊的辨別結(jié)果為圓孔，并將所述辨別結(jié)果發(fā)送給所述中心管NG磁環(huán)開關(guān)；

步驟S42：所述中心管NG磁環(huán)開關(guān)驅(qū)動(dòng)指示燈亮，提示放置順序錯(cuò)誤。