[發明專利]一種基于智慧室分的室內定位方法及裝置

在審

• 申請號: 201811599123.6
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109714704A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 張彩霞;王向東
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00;G01S5/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝泳祥

本發明涉及室內定位技術領域，具體涉及一種基于智慧室分的室內定位方法及裝置，通過獲取設置于室內天線本體的藍牙定位信標發送的廣播信號功率值，選取廣播信號功率值最大的三個室內天線坐標，從而采用三邊測量法確定待定位的空間位置，并在室內地圖中顯示所處的空間位置，本發明能有效利用智慧室分進行室內定位。

技術領域

本發明涉及室內定位技術領域，具體涉及一種基于智慧室分的室內定位方法及裝置。

背景技術

室內定位是指在室內環境無法使用衛星定位時，使用室內定位技術作為衛星定位的輔助定位，解決衛星信號到達地面時較弱、不能穿透建筑物的問題。最終定位物體當前所處的位置。

除通訊網絡的蜂窩定位技術外，常見的室內無線定位技術還有：Wi-Fi、藍牙、紅外線、超寬帶、RFID、ZigBee和超聲波。這些定位方式需要單獨建設一套硬件系統，往往成本高昂。

隨著無線通信的發展，室內分布系統已經覆蓋了很多區域，尤其在商場、超市、寫字樓等重點場景，基本達到了全覆蓋，借助設置于這些場景的天線，直接在上面設置藍牙低功耗模塊，是智慧室分的一大亮點，采用藍牙信標技術進行定位，可節省大量建設資金，同時可滿足用戶的定位需求，而如何有效利用智慧室分進行室內定位成為一個值得研究的方向。

發明內容

本發明提供一種基于智慧室分的室內定位方法及裝置，能有效利用智慧室分進行室內定位。

本發明提供的一種基于智慧室分的室內定位方法，所述方法包括：

獲取藍牙定位信標發送的廣播信號功率值，所述藍牙定位信標設置于室內天線本體；

選取廣播信號功率值最大的三個室內天線坐標；

通過三邊測量法確定待定位的空間位置；

在室內地圖中顯示所處的空間位置。

進一步，所述藍牙定位信標配置有身份信息和室內天線坐標信息。

進一步，所述方法還包括：響應智能終端的通信連接請求，通過室內天線與智能終端交互信號。

進一步，所述通過三邊測量法確定待定位的空間位置包括以下步驟：

讀取三個室內天線坐標，分別設為(x₁,y₁),(x₂,y₂),(x₃,y₃)；

計算智能終端的坐標(x,y)，令智能終端與三個室內天線的距離分別為d₁,d₂,d₃，根據幾何關系得到：

以最后式減去前兩式得到：

從而得到智能終端的空間坐標(x,y)：

本發明提供的一種基于智慧室分的室內定位裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊、用于獲取藍牙定位信標發送的廣播信號功率值，所述藍牙定位信標設置于室內天線本體；

選取模塊、用于選取廣播信號功率值最大的三個室內天線坐標；

位置確定模塊、用于通過三邊測量法確定待定位的空間位置；

顯示模塊、用于通過智能終端在室內地圖中顯示所處的空間位置。

進一步，所述藍牙定位信標配置有身份信息和室內天線坐標信息。