[發(fā)明專利]一種永磁電機(jī)定子自動裝配設(shè)備及工藝

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811599060.4
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109660089A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周應(yīng)來;靳慧瑾;王艷
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南航天磁電有限責(zé)任公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 長沙星耀專利事務(wù)所(普通合伙) 43205
• 代理人: 寧星耀;趙麗

一種永磁電機(jī)定子自動裝配設(shè)備及工藝，包括旋轉(zhuǎn)臺及連接在旋轉(zhuǎn)臺上的工位，工位通過產(chǎn)品定位座連接至旋轉(zhuǎn)臺的八等分分割位置上，工位包括順時針依次布局的彈弓自動上料工位、磁瓦自動上料工位、定位片自動上料工位、機(jī)殼自動上料及定位工位和組裝及檢測判定工位，旋轉(zhuǎn)臺順時針連續(xù)旋轉(zhuǎn),每個工位連續(xù)工作,使產(chǎn)品連續(xù)不斷進(jìn)行生產(chǎn)。本發(fā)明的永磁電機(jī)定子自動裝配設(shè)備及工藝，自動化生產(chǎn)裝配設(shè)備智能化程度高，能夠大量節(jié)省人工管理成本及加工成本，提高經(jīng)濟(jì)效益；定子產(chǎn)品裝配生產(chǎn)產(chǎn)量和質(zhì)量可靠性高，提高了產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)零部件領(lǐng)域,具體涉及一種永磁電機(jī)定子自動裝配設(shè)備及工藝。

背景技術(shù)

汽車燃油泵泵芯的永磁直流有刷電機(jī)是內(nèi)含電刷裝置的將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，它具有啟動快、制動及時、可在大范圍內(nèi)平滑地調(diào)速、控制電路相對簡單等特點。直流有刷電機(jī)的基本組成包括定子、轉(zhuǎn)子、電刷和換向器，定子和轉(zhuǎn)子磁場相互作用驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

定子由機(jī)殼、磁鋼、彈簧、定位片等零件裝配而成，現(xiàn)有生產(chǎn)裝配采用的是由簡易工裝或夾具，由人工手動將各個零件裝入工裝夾具中，依靠人力進(jìn)行裝配，這種人工方式裝配效率低，產(chǎn)能低，人工管理成本高，產(chǎn)品一致性較差，質(zhì)量不穩(wěn)定，合格率低，滿足不了大批量生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用八等份分割器轉(zhuǎn)臺，能連續(xù)不斷進(jìn)行生產(chǎn)，具有自動送料和自動檢測裝配不良品功能的自動裝配設(shè)備及工藝。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，一種永磁電機(jī)定子自動裝配設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)臺及連接在旋轉(zhuǎn)臺上的工位，所述工位通過產(chǎn)品定位座連接至旋轉(zhuǎn)臺的八等分分割位置上，工位包括順時針依次布局的彈弓自動上料工位、磁瓦自動上料工位、定位片自動上料工位、機(jī)殼自動上料及定位工位和組裝及檢測判定工位，旋轉(zhuǎn)臺順時針連續(xù)旋轉(zhuǎn),每個工位連續(xù)工作,使產(chǎn)品連續(xù)不斷進(jìn)行生產(chǎn)。

進(jìn)一步，所述彈弓自動上料工位設(shè)有依次連接的彈弓震動盤、彈弓輸送帶和彈弓機(jī)械手。

進(jìn)一步，所述磁瓦自動上料工位設(shè)有依次連接的磁瓦料槽、磁瓦輸送帶和磁瓦機(jī)械手。

進(jìn)一步，所述定位片自動上料工位設(shè)有依次連接的定位片震動盤、氣動裝置、定位片導(dǎo)軌和定位片機(jī)械手。

進(jìn)一步，所述機(jī)殼自動上料及定位工序設(shè)有依次連接的機(jī)殼料槽、機(jī)殼輸送帶和機(jī)殼機(jī)械手。

進(jìn)一步，所述組裝及檢測判定工位設(shè)有依次連接的壓力檢測裝置、出料滑道和出料輸送帶。

本發(fā)明利用所述永磁電子定子自動裝配設(shè)備的工藝，包括如下步驟：

步驟一：將彈弓填充至彈弓震動盤，填充完成后，通過彈弓輸送帶將彈弓有序的排隊送料至彈弓機(jī)械手處進(jìn)行夾料裝配，裝配完成后，旋轉(zhuǎn)臺將彈弓旋轉(zhuǎn)至下一個工位；

步驟二：將磁瓦填充至磁瓦料槽，填充完成后，通過磁瓦輸送帶將磁瓦有序的排隊送料至磁瓦機(jī)械手處進(jìn)行夾料裝配，磁瓦和彈弓裝配完成后，旋轉(zhuǎn)臺將磁瓦和彈弓組件旋轉(zhuǎn)至下一個工位；

步驟三：將定位片填充至定位片震動盤，填充完成后，在氣動裝置的帶動下通過定位片導(dǎo)軌將定位片有序的排隊送料至定位片機(jī)械手處進(jìn)行夾料裝配，定位片與磁瓦和彈弓組件裝配完成后，旋轉(zhuǎn)臺將定位片、磁瓦和彈弓組件旋轉(zhuǎn)至下一個工位；

步驟四：將機(jī)殼填充至機(jī)殼料槽，填充完成后，通過機(jī)殼輸送帶將機(jī)殼有序的排隊送料至機(jī)殼機(jī)械手處進(jìn)行夾料裝配，外殼與定位片、磁瓦和彈弓組件裝配完成后，電機(jī)定子組裝完成，旋轉(zhuǎn)臺將組裝完成的定子旋轉(zhuǎn)至下一個工位；

步驟五：組裝完成的定子位于組裝及檢測判定工位，壓力檢測裝置檢測產(chǎn)品壓力是否合格，不良品由出料滑道送出，合格品通過出料輸送帶自動流出裝配線，進(jìn)行人工外觀檢驗及包裝。