[發(fā)明專利]一種遮擋防護(hù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811598848.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN111361976A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐方;曲道奎;周昊;邊弘曄;趙治國(guó);譚學(xué)科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 鄭偉健

一種遮擋防護(hù)裝置，包括擋板組件、遮擋帶和滑臺(tái)；擋板組件包括第一端擋板、第二端擋板、第一側(cè)擋板、第二側(cè)擋板、第一上擋板和第二上擋板，第一上擋板和第二上擋板之間設(shè)有條形開口；遮擋帶的兩端分別與第一端擋板和第二端擋板固定連接，遮擋帶覆蓋于條形開口上；滑臺(tái)設(shè)于遮擋帶上，滑臺(tái)相對(duì)于遮擋帶可滑動(dòng)。上述遮擋防護(hù)裝置，通過在擋板組件上設(shè)置遮擋帶，遮擋帶浮動(dòng)的覆蓋在擋板組件形成的直線運(yùn)動(dòng)模塊上，剛性防護(hù)與柔性防護(hù)相結(jié)合，第一端擋板和第二端擋板可以對(duì)遮擋帶進(jìn)行張緊，維持遮擋帶處于“伸直”狀態(tài)，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性，比剛性防護(hù)罩更節(jié)省空間，與波紋罩防護(hù)相比，不需要預(yù)留容納波紋罩本體的空間，可以減小直線運(yùn)動(dòng)模塊長(zhǎng)度尺寸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)中的防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遮擋防護(hù)裝置。

背景技術(shù)

在半導(dǎo)體工廠中，原材料的搬運(yùn)依靠自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)。半導(dǎo)體搬運(yùn)設(shè)備一般是正交方向上的幾種直線運(yùn)動(dòng)單元的組成。由于半導(dǎo)體生產(chǎn)環(huán)境，即潔凈室的造價(jià)極高，所以要求搬運(yùn)設(shè)備尺寸盡可能的緊湊，進(jìn)而減小潔凈室空間。同時(shí)，為了保證人身和設(shè)備安全，需要對(duì)直線運(yùn)動(dòng)單元外部增加遮擋防護(hù)裝置。如此，在直線運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)方向上或者正交方向上的尺寸就會(huì)增加。

傳統(tǒng)的風(fēng)琴型防護(hù)罩和伸縮鋼板護(hù)罩，需要給護(hù)罩預(yù)留空間，增大行程，導(dǎo)致直線單元整體長(zhǎng)度增大。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，有必要提供一種可以減小直線運(yùn)動(dòng)模塊長(zhǎng)度尺寸，無需預(yù)留空間的遮擋防護(hù)裝置。

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種遮擋防護(hù)裝置，包括擋板組件、遮擋帶和滑臺(tái)；

所述擋板組件包括第一端擋板、第二端擋板、第一側(cè)擋板、第二側(cè)擋板、第一上擋板和第二上擋板，所述第一端擋板、所述第一側(cè)擋板、所述第二端擋板和所述第二側(cè)擋板依次收尾相連，所述第一上擋板的三條邊分別與所述第一端擋板、所述第一側(cè)擋板和所述第二端擋板連接，所述第二上擋板的三條邊分別與所述第一端擋板、所述第二側(cè)擋板和所述第二端擋板連接，所述第一上擋板和所述第二上擋板之間設(shè)有條形開口；

所述遮擋帶的兩端分別與所述第一端擋板和所述第二端擋板固定連接，所述遮擋帶覆蓋于所述條形開口上；

所述滑臺(tái)設(shè)于所述遮擋帶上，所述滑臺(tái)相對(duì)于所述遮擋帶可滑動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述滑臺(tái)上設(shè)有凹槽，所述遮擋帶從所述滑臺(tái)的所述凹槽穿過；或

所述滑臺(tái)呈中空設(shè)置，所述遮擋帶從所述滑臺(tái)的中間穿過。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述滑臺(tái)的兩端均設(shè)有導(dǎo)向輪，所述遮擋帶和所述導(dǎo)向輪接觸。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述滑臺(tái)的兩端設(shè)有壓緊裝置，所述遮擋帶從所述滑臺(tái)和所述壓緊裝置之間穿過。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述壓緊裝置包括壓緊支架、擺桿組件和第一彈性件，所述壓緊支架的兩端分別和所述滑臺(tái)固定連接，所述擺桿組件的兩端分別設(shè)于所述壓緊支架上，所述第一彈性件設(shè)于所述擺桿組件和所述壓緊支架之間，所述擺桿組件相對(duì)于所述壓緊支架可擺動(dòng)，所述第一彈性件用于限制所述擺桿組件的擺動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述壓緊支架包括連接架和設(shè)于所述連接架中部的壓緊件，所述連接架的兩端分別和所述滑臺(tái)固定連接；

所述擺桿組件包括連接桿、連接片和壓桿，所述連接桿的一端與所述壓緊件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿的另一端與所述壓緊件的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述壓桿和所述連接桿平行設(shè)置，所述連接片的一端和所述連接桿固定連接，所述連接片的另一端和所述壓桿固定連接；

所述第一彈性件為扭轉(zhuǎn)彈簧，所述扭轉(zhuǎn)彈簧套設(shè)于所述連接桿上，且所述扭轉(zhuǎn)彈簧的一個(gè)扭轉(zhuǎn)臂和所述壓桿抵接，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的另一個(gè)扭轉(zhuǎn)臂和所述壓緊件抵接。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述壓緊支架還包括滾輪，所述滾輪套設(shè)于所述壓桿上。