[發(fā)明專利]線性致動器的損耗檢測方法及損耗檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811597652.2
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109975147B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設計）人: 長坂政彥;牧野泰育;小田木克明;橫前知志
• 申請（專利權(quán)）人: 新東工業(yè)株式會社
• 主分類號: G01N3/56
• 分類號: G01N3/56;G01M3/32
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 萬捷;張鑫

本發(fā)明提供一種氣壓缸、液壓缸、電動缸等線性致動器的損耗檢測方法及損耗檢測系統(tǒng)。物理量檢測傳感器(9)安裝于線性致動器，該線性致動器對與桿(2)相連接的推拉構(gòu)件在與線性移動方向不同的方向施加橫向負荷并同時對被加壓物進行推拉，在對被加壓物進行推拉時由物理量檢測傳感器(9)檢測出安裝構(gòu)件與管部之間產(chǎn)生的外力，與運算存儲判定處理裝置(10)中存儲的在無異常狀態(tài)下檢測出的標準外力數(shù)據(jù)進行比較運算，且進行是正常狀態(tài)還是異常狀態(tài)的運算判定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及氣壓缸、液壓缸、電動缸等線性致動器的損耗檢測方法及損耗檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往，在使用氣壓缸、液壓缸、電動缸等線性致動器時，存在對線性致動器可動部施加與線性可動方向不同的所謂橫向負荷那樣的使用方法的情況(例如專利文獻1、2、3)。然而，在上述使用方法的情況下，線性致動器的一部分器件會受到過大的橫向負荷。從而在氣壓缸的情況下，線性可動部即桿、桿插入部的密封件、與桿連結(jié)的活塞部、活塞部的密封件、缸筒等會受到過大橫向負荷而產(chǎn)生損耗，由此成為漏氣的原因。同樣，在液壓缸的情況下，線性可動部即桿、桿插入部的密封件、與桿連結(jié)的活塞部、活塞部的密封件、缸筒等會受到過大橫向負荷而產(chǎn)生損耗，由此成為漏油的原因。同樣，在電動缸的情況下，線性可動部即桿、桿插入部的密封件、與桿連結(jié)的滾珠絲杠螺母部、將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的滾珠絲杠、缸筒等會受到過大橫向負荷而產(chǎn)生損耗，由此成為停止位置精度下降的原因。在線性致動器因過大橫向負荷而造成損耗的情況下繼續(xù)使用時，可能會產(chǎn)生如下等多種問題：搭載有線性致動器的裝置本身的問題、具備該裝置的生產(chǎn)線的問題或使用該裝置來生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量問題。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本實用新型實公昭51－54400號公報

專利文獻2：日本專利特開2015－209312號公報

專利文獻3：日本專利特開平6－123044號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

因此，本發(fā)明是為了防止上述線性致動器在因受到過大橫向負荷而造成損耗的狀態(tài)下繼續(xù)使用而產(chǎn)生的多種的問題，其目的在于，提供一種在多種問題產(chǎn)生前自動地檢測出因線性致動器受到過大橫向負荷而造成的損耗的方法及系統(tǒng)。

解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及線性致動器的損耗檢測方法，該線性致動器具備可在安裝于安裝構(gòu)件的管部內(nèi)部進行線性移動的桿，與該桿連接的推拉構(gòu)件在與線性移動方向不同的方向被施加橫向負荷，并同時對被加壓物進行推拉，該線性致動器的損耗檢測方法使用具備如下工序的技術(shù)方案：存儲工序，在該存儲工序中，預先在無異常的狀態(tài)下，對被加壓物進行推拉時，由物理量檢測傳感器檢測所述安裝構(gòu)件與所述管部之間產(chǎn)生的外力，并作為標準外力數(shù)據(jù)預先存儲至運算存儲判定處理裝置；以及判定工序，在該判定工序中，對被加壓物進行推拉時，由所述物理量檢測傳感器檢測出所述安裝構(gòu)件與所述管部之間產(chǎn)生的外力，將檢測出的外力數(shù)據(jù)與所述運算存儲判定處理裝置中存儲的標準外力數(shù)據(jù)進行比較運算，進行是否為正常狀態(tài)或異常狀態(tài)的運算判定。此外，作為所述物理量檢測傳感器優(yōu)選使用測力傳感器。

本發(fā)明的一實施方式中使用如下技術(shù)方案，在所述判定工序中，將最近數(shù)次的外力數(shù)據(jù)的平均值與檢測出的外力數(shù)據(jù)進行比較，在所述檢測出的外力數(shù)據(jù)相對于所述平均值在預先設定的容許值的范圍外的情況下，也能判斷為異常狀態(tài)。