[發(fā)明專利]軸類零件自動上彈平墊卡簧裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811597092.0 | 申請日： | 2018-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN111515903A | 公開（公告）日： | 2020-08-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 代飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州慕尚自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25B27/30 | 分類號： | B25B27/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市吳中經(jīng)*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 零件 自動 上彈平墊 卡簧 裝置 | ||
本發(fā)明公開了軸類零件自動上彈平墊卡簧裝置，包括卡簧供料器、平墊供料器、彈墊供料器、零件移載機構(gòu)、裝配部件、卡簧到位檢查站和裝配站，所述卡簧供料器一側(cè)固定安裝有平墊供料器，所述卡簧供料器一側(cè)位于卡簧供料器與平墊供料器之間固定安裝有彈墊供料器，所述卡簧供料器另一側(cè)固定安裝有裝配站，本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學合理，使用安全方便，將一批卡簧，平墊，彈墊分別安放在卡簧供料器、平墊供料器、彈墊供料器的推盤上，卡簧供料器的推進機構(gòu)將這一批量的卡簧上頂，并將最上面的卡簧壓入卡簧裝配部件的卡簧模具中，模具用真空吸附最上層的卡簧后推進機構(gòu)下降，模具橫向移動錯開平墊供料器和彈墊供料器類似動作亦是。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及自動上彈平墊卡簧裝置領(lǐng)域，具體為軸類零件自動上彈平墊卡簧裝置。
背景技術(shù)
在機電設備的裝配過程中，經(jīng)常需要在軸類零件上安裝卡簧，平墊，彈墊一起安裝到軸類，用于固定軸承或其他零件在軸向上的位置。對于批量生產(chǎn)的汽車動力馬達，在軸上安裝卡簧的工作量非常大，如果單純用人工手動安裝卡簧，那機電設備裝配的效率就很低，而且，裝配工的勞動強度也很大。
所以，必須研發(fā)一種軸類零件卡簧自動裝配機，以解決在軸上安裝卡簧，平墊，彈墊的生產(chǎn)困難。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供軸類零件自動上彈平墊卡簧裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：
軸類零件自動上彈平墊卡簧裝置，包括卡簧供料器、平墊供料器、彈墊供料器、零件移載機構(gòu)、裝配部件、卡簧到位檢查站和裝配站，所述卡簧供料器一側(cè)固定安裝有平墊供料器，所述卡簧供料器一側(cè)位于卡簧供料器與平墊供料器之間固定安裝有彈墊供料器，所述卡簧供料器另一側(cè)固定安裝有裝配站，所述裝配站頂端設置有裝配部件，所述裝配站一側(cè)固定安裝有卡簧到位檢查站。
作為本發(fā)明進一步的方案：所述平墊供料器包括卡簧料杯、分料氣缸、上頂電缸和卡簧，所述上頂電缸頂端固定安裝有卡簧料杯，所述卡簧料杯頂端一側(cè)固定安裝有分料氣缸，所述卡簧料杯頂端位于分料氣缸一側(cè)設置有卡簧。
作為本發(fā)明進一步的方案：所述裝配部件包括夾爪氣缸、壓力傳感器、彈墊、平墊和卡簧，所述裝配部件內(nèi)部側(cè)設置有壓力傳感器，所述裝配部件內(nèi)部安裝有爪氣缸，所述裝配部件底部兩側(cè)均設置有彈墊，所述彈墊頂端設置有平墊，所述平墊頂端設置有卡簧。
作為本發(fā)明進一步的方案：所述零件移載機構(gòu)包括卡簧定位模具、旋轉(zhuǎn)氣缸、取料上下氣缸和取料氣缸，所述取料上下氣缸底端固定安裝有取料氣缸，所述取料氣缸一側(cè)底部固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸一側(cè)設置有卡簧定位模具。
作為本發(fā)明進一步的方案：所述卡簧供料器、平墊供料器和彈墊供料器之間間隔距離相同。
作為本發(fā)明進一步的方案：所述卡簧供料器外側(cè)四周設置有加強筋。
本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學合理，使用安全方便，將一批卡簧，平墊，彈墊分別安放在卡簧供料器、平墊供料器、彈墊供料器的推盤上，卡簧供料器的推進機構(gòu)將這一批量的卡簧上頂，并將最上面的卡簧壓入卡簧裝配部件的卡簧模具中，模具用真空吸附最上層的卡簧后推進機構(gòu)下降，模具橫向移動錯開平墊供料器和彈墊供料器類似動作亦是，然后，零件移載機構(gòu)將這三個零件按照組裝順序放入一個定位模具內(nèi)，再移動到裝配站，然后裝配部件下降后，將這三個零件轉(zhuǎn)移到裝配部件中，零件移載機構(gòu)移動到部件供料器位置繼續(xù)上料，卡簧裝配部件的伺服馬達移動，使裝配部件下行，將三者壓裝在馬達軸上，裝配部件的伺服反向啟動，使裝配部件上行，使卡簧移載模具回到原始位置，馬達隨載板流入檢測站，檢查卡簧是否到位，能夠極大地提高軸類零件安裝卡簧的裝配效率，能夠極大地減輕裝配工的勞動強度。
附圖說明
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
圖1為本發(fā)明整體正視圖；
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