[發明專利]毛絨玩具雜線修剪仿生機械手臂

在審

• 申請號: 201811597021.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109646963A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 張啟軒
• 申請（專利權）人: 張啟軒
• 主分類號: A63H3/02
• 分類號: A63H3/02;A63H9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及毛絨玩具生產技術領域，且公開了毛絨玩具雜線修剪仿生機械手臂，包括底座，所述底座的頂部設有頂板，且頂板頂部的一側設有夾塊，所述頂板的頂部設有固定板，且固定板背面的頂部設有固定桿，且固定桿的背面設有紅外掃描板，所述紅外掃描板的頂部設有處理器，且固定板正面的頂部設有滑塊，所述滑塊的正面設有螺栓，所述頂板的頂部設有中空桿。該毛絨玩具雜線修剪仿生機械手臂，通過固定套、活動套、中央控制器和活動板之間的相互配合，便于更好的對毛絨玩具表面的雜線進行修剪，從而解決了人工在對毛絨玩具進行修剪時工作效率低，且修剪的過程中容易對工人的手部造成一定的危害，提高了修剪時的工作效率。

技術領域

本發明涉及毛絨玩具生產技術領域，具體為毛絨玩具雜線修剪仿生機械手臂。

背景技術

毛絨玩具是由毛絨面料與pp棉及其他紡織材料為主要面料，內部填塞各種填充物而制成的玩具，毛絨玩具在生產的過程中會產生較多的雜線線頭，會影響完成后毛絨玩具的美觀，需要用到修剪裝置對毛絨玩具表面的雜線進行修剪；

現如今大多對毛絨玩具進行修剪的過程中都是采用人工進行修剪，使得玩具修剪的效率較低，且修剪的過程中容易對工作人員的手部造成一定的傷害，同時由于毛絨玩具的大小不同而紅外掃描器的高度不變，會導致一些體積較小的毛絨玩具無法進行有效的全面掃描，最終使得毛絨玩具的表面依舊會殘留雜線。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對上述背景技術提出的不足，本發明提供了毛絨玩具雜線修剪仿生機械手臂，解決了上述背景技術提出的問題。

(二)技術方案

本發明提供如下技術方案：毛絨玩具雜線修剪仿生機械手臂，包括底座，所述底座的頂部設有頂板，且頂板頂部的一側設有夾塊，所述頂板的頂部設有固定板，且固定板背面的頂部設有固定桿，且固定桿的背面設有紅外掃描板，所述紅外掃描板的頂部設有處理器，且固定板正面的頂部設有滑塊，所述滑塊的正面設有螺栓，所述頂板的頂部設有中空桿，且中空桿的頂部設有伸縮桿，所述伸縮桿一側的頂部設有限位桿，所述限位桿的中部設有活動板，所述活動板底部的一端設有固定套，且固定套的底部設有活動套，所述頂板頂部的另一側設有中央控制器，且中央控制器的一側設有傳輸線。

優選的，所述活動板的數量為兩個，且兩個活動板相鄰的一面均設有相互嚙合的凹凸面。

優選的，所述固定板的正面開設有齒槽，且齒槽與滑塊背面的齒距相嚙合。

優選的，所述活動套的底部滑動連接有剪切刀片，且剪切刀片的數量為兩個，所述兩個剪切刀片相接觸的一邊均設有相適配的齒距。

優選的，所述限位桿的直徑值與活動板正面開設滑槽的槽寬相適配。

優選的，所述螺栓一端的外螺紋與滑塊正面開設螺紋槽的內螺紋相適配。

(三)有益效果

與現有技術相比，本發明提供了毛絨玩具雜線修剪仿生機械手臂，具備以下有益效果：

1、該毛絨玩具雜線修剪仿生機械手臂，通過固定套、活動套、中央控制器和活動板之間的相互配合，便于更好的對毛絨玩具表面的雜線進行修剪，從而解決了人工在對毛絨玩具進行修剪時工作效率低，且修剪的過程中容易對工人的手部造成一定的危害，提高了修剪時的工作效率。

2、該毛絨玩具雜線修剪仿生機械手臂，通過固定板、滑塊和螺栓的配合，便于更好的調節紅外掃描板、處理器所處的高度并對其進行固定，從而解決了紅外掃描板的高度為不可調節而導致一些體積較小的毛絨玩具無法得到全面的掃描，提高了毛絨玩具掃描時的全面性。

附圖說明

圖1為本發明結構正面示意圖；

圖2為本發明結構中空桿的側視示意圖；