[發明專利]一種井下絞車位置視頻跟蹤系統及跟蹤方法

有效

• 申請號: 201811596822.5
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109672865B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 徐建軍;趙黃健;盛敏;金勇;王坤;于勝利
• 申請（專利權）人: 南京北路智控科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N7/22;H04N7/10;H04N5/76;H04N5/765;B66D1/54
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 徐紅梅

本發明公開了一種井下絞車位置視頻跟蹤系統及跟蹤方法，系統包括前端攝像機、傳感器監測設備、中心控制設備和工業以太網系統，前端攝像機負責采集現場實時圖像及音頻或視頻信號，以光網絡傳輸方式將視頻傳輸到中心控制設備；傳感器監測設備用于采集絞車運行里程傳輸給中心控制設備；中心控制設備對接收的圖像及音頻或視頻信號進行處理、存儲和顯示，并根據傳感器檢測設備采集的絞車運行里程以及絞車滾筒直徑計算絞車位置信息，工業以太網系統用于信息的傳輸。本發明可以先實現監控畫面實時切換，絞車位置實時監控，并實時記錄絞車錄像。

技術領域

本發明涉及礦用視頻設備和監控方法，特別是涉及一種井下絞車位置視頻跟蹤系統及跟蹤方法。

背景技術

目前煤礦井下斜巷運輸絞車司機只是通過絞車系統的自身位置信號對車輛狀態進行監測，無法對絞車運行狀態進行視覺上的實時監視，某種程度上存在盲開問題。

(一)絞車運輸車輛常出現車輛掉軌，翻車、撞車等事故，影響運輸安全。

(二)偏盤口人員及車場位置有工作人員，絞車司機無法看到現場人員活動情況。

(三)道岔、擋車器、阻車器、防跑車裝置等通過人工或自動控制，校核司機無法看到真實情況。

目前，針對絞車司機盲開的問題，通常解決辦法在斜巷安裝防爆攝像機，通過隔爆計算機顯示固定位監控畫面。但存在以下問題：

1、隔爆計算機顯示監控畫面多，造成監控點圖像小；

2、絞車司機無法根據絞車位置準確看到實時圖像。

發明內容

發明目的：為解決現有技術的不足，提供一種井下絞車位置視頻跟蹤系統及跟蹤方法。

技術方案：為實現上述發明目的，本發明采用以下技術方案：

一種井下絞車位置視頻跟蹤系統，包括前端攝像機、傳感器監測設備、中心控制設備和工業以太網系統，前端攝像機負責采集現場實時圖像及音頻或視頻信號，以光網絡傳輸方式將視頻傳輸到中心控制設備；傳感器監測設備用于采集絞車運行里程傳輸給中心控制設備；中心控制設備對接收的圖像及音頻或視頻信號進行處理、存儲和顯示，并根據傳感器檢測設備采集的絞車運行里程以及絞車滾筒直徑計算絞車位置信息，工業以太網系統用于信息的傳輸。

可選的，前端攝像機包括礦用音視頻一體化攝像儀，安裝于絞車軌道沿線上的偏盤口、道岔、擋車欄、阻車器或變坡點位置。

可選的，傳感器監測設備包括礦用本安型旋轉脈沖編碼器和接近開關，礦用本安型旋轉脈沖編碼器安裝于絞車軸承處，接近開關安裝于絞車進度尺0點和最高量程處；礦用本安型旋轉脈沖編碼器采集絞車實際行駛位置，接近開關采集絞車位置校準點信息；當絞車移動到0點位置時，0點位置接近開關動作，并將中心控制設備計算后位置信息置0；當絞車移動到最高量程處時，最高量程處位置接近開關動作，并將中心控制設備計算后位置信息置為最高量程。

可選的，中心控制設備安裝于絞車操作室，包括隔爆網絡接口、隔爆計算機和膠封兼本安型顯示器，隔爆網絡接口接收礦用本安型旋轉脈沖編碼器脈沖信號并計算出絞車位置，經隔爆計算機在膠封兼本安型顯示器顯示前端攝像機的圖像或音視頻信息。

可選的，隔爆網絡接口根據絞車滾筒直徑和礦用本安型旋轉脈沖編碼器正向脈沖數量計算出絞車位置；計算公式為：

絞車位置＝n*π*d²/4/1000；

其中，n表示礦用本安型旋轉脈沖編碼器正向脈沖數量，d表示絞車滾筒直徑；