[發明專利]一種玻璃插籃機

在審

• 申請號: 201811596561.7
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109531088A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 焦慶華
• 申請（專利權）人: 南昌市環昱智能機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種玻璃插籃機，其特征在于，包括機架(1)以及安裝在所述機架(1)上的四軸機械手(2)、翻轉真空取料機構(3)、料籃(4)、料盒(5)和視覺定位組件(6)，所述料籃(4)和料盒(5)安裝在機架(1)的平臺上，所述視覺定位組件(6)位于所述料盒(5)的上方，所述四軸機械手(2)與翻轉真空取料機構(3)連接，所述視覺定位組件(6)對放置在料盒(5)內的玻璃(7)進行視覺定位，所述四軸機械手(2)用于帶動翻轉真空取料機構(3)移動，翻轉真空取料機構(3)吸取玻璃(7)后進行翻轉，并在四軸機械手(2)的帶動下移動至料籃(4)上方后將玻璃(7)插籃擺放在料籃(4)上。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃插籃機，其特征在于，所述四軸機械手(2)包括旋轉臂(201)、活動絲桿(202)和翻轉機構固定組件(203)。

3.根據權利要求1所述的一種玻璃插籃機，其特征在于，所述翻轉真空取料機構(3)包括翻轉氣缸(301)、滑軌連接塊(302)、直線滑軌(303)、緩沖彈簧(304)、彈簧限位塊(305)、吸嘴滑塊(306)和真空固定組件(307)。

4.根據權利要求1所述的一種玻璃插籃機，其特征在于，所述料籃(4)包括料籃平臺(401)、料籃底座定位塊(402)、玻璃料籃(403)和玻璃擺放條(404)。

5.根據權利要求1所述的一種玻璃插籃機，其特征在于，所述料盒(5)包括料盒大板(501)、料盒定位塊(502)和玻璃料盒(503)。

6.根據權利要求1所述的一種玻璃插籃機，其特征在于，所述視覺定位組件(6)包括光源(601)、相機安裝座(602)、光源安裝板(603)、相機(604)和固定組件(605)。