[發(fā)明專利]一種控制器性能評(píng)價(jià)方法、裝置、可讀介質(zhì)及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811596431.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN109669486B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余真鵬;徐少龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新奧數(shù)能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D9/12
• 分類號(hào): G05D9/12
• 代理公司: 北京嘉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊波

本發(fā)明公開了一種控制器性能評(píng)價(jià)方法、裝置、可讀介質(zhì)及電子設(shè)備，該方法通過在線自動(dòng)采集燃?xì)忮仩t的五個(gè)變量數(shù)據(jù)，將除氧器水位目標(biāo)值和所述除氧器水位目標(biāo)值實(shí)際值的偏差的絕對(duì)值對(duì)時(shí)間的積分作為當(dāng)前除氧器水位控制器的實(shí)際性能；通過一階加積分近似模型及模型參數(shù)，計(jì)算除氧器水位控制器的期望性能；將期望性能除以實(shí)際性能得到性能評(píng)估指標(biāo)，將性能評(píng)估指標(biāo)與預(yù)設(shè)性能指標(biāo)比較來判斷當(dāng)前除氧器水位控制器性能是否達(dá)標(biāo)。本發(fā)明的性能評(píng)估方法完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，能夠?qū)崟r(shí)、動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)燃?xì)忮仩t除氧器水位控制器的功能，使得除氧器水位控制器能在正常狀態(tài)下提前自動(dòng)監(jiān)督、維護(hù)，減少了由于除氧器水位波動(dòng)大造成的安全隱患和停機(jī)損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)字能源技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制器性能評(píng)價(jià)方法、裝置、可讀介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

當(dāng)前運(yùn)行的燃?xì)忮仩t除氧器都具有水位控制系統(tǒng)，除氧器水位控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是：在燃?xì)忮仩t工況變化時(shí)，將除氧器水位實(shí)際值維持在除氧器目標(biāo)值附近。除氧器水位控制系統(tǒng)的工作原理如圖4所示，除氧器水位控制器是除氧器控制系統(tǒng)的核心，除氧器水位控制器根據(jù)除氧器水位目標(biāo)值與除氧器水位實(shí)際值的偏差，計(jì)算出給水流量指令，并將出給水流量指令輸送到給水執(zhí)行機(jī)構(gòu)，給水執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)給水流量來適應(yīng)工況變化對(duì)水的需求量，進(jìn)而調(diào)整除氧器水位的實(shí)際值，使得除氧器水位的實(shí)際值盡量維持在除氧器水位目標(biāo)值附近。在運(yùn)行過程中，主要的干擾量是分氣缸至除氧器抽氣流量和汽包給水流量。

目前部分燃?xì)忮仩t除氧器水位的調(diào)節(jié)能力不足，在工況波動(dòng)時(shí)水位波動(dòng)頻繁，經(jīng)常遇到除氧器實(shí)際值頻繁超出除氧器水位允許的最大值或最小值，進(jìn)而被迫報(bào)警停機(jī)，造成生產(chǎn)過程難以持續(xù)，嚴(yán)重情況下會(huì)造成除氧器溢出甚至汽包供水不及時(shí)而燒壞，經(jīng)濟(jì)損失巨大。除氧器水位控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力不足的主要原因之一是除氧器水位控制器維護(hù)調(diào)整不合理、不及時(shí)。目前，燃?xì)忮仩t行業(yè)沒有相應(yīng)的除氧器水位控制器性能監(jiān)測評(píng)估系統(tǒng)，業(yè)主單位、蒸汽鍋爐制造廠家無法準(zhǔn)確掌握除氧器水位控制系統(tǒng)的常態(tài)性能，功能下降時(shí)不能自動(dòng)診斷分析，正常狀態(tài)下不能提前自動(dòng)監(jiān)督、維護(hù)調(diào)整除氧器水位控制器，只有等到除氧器水位出現(xiàn)嚴(yán)重波動(dòng)導(dǎo)致報(bào)警停機(jī)甚至發(fā)生事故時(shí)才得到關(guān)注，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種控制器性能評(píng)價(jià)方法、裝置、可讀介質(zhì)及電子設(shè)備，填補(bǔ)除氧器水位控制器性能評(píng)估問題的技術(shù)空白，能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)化的、實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)燃?xì)忮仩t除氧器水位調(diào)節(jié)能力。

第一方面，本發(fā)明提供了一種控制器性能評(píng)價(jià)方法，包括：

設(shè)置除氧器水位控制器的性能指標(biāo)、采樣時(shí)間段和期望閉環(huán)回路時(shí)間常數(shù)，在所述采樣時(shí)間段內(nèi)采集燃?xì)忮仩t除氧器水位控制的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括：分氣缸至除氧器抽氣流量、汽包給水流量實(shí)際值、除氧器水位實(shí)際值、除氧器水位目標(biāo)值和除氧器給水流量指令；

將采集的所述數(shù)據(jù)按照采樣時(shí)刻分別標(biāo)記為對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)組；

根據(jù)所述除氧器水位目標(biāo)值和所述除氧器水位實(shí)際值計(jì)算所述采樣時(shí)間段內(nèi)除氧器水位控制器的實(shí)際性能；

根據(jù)所述期望閉環(huán)回路時(shí)間常數(shù)計(jì)算除氧器水位控制器的期望性能；

根據(jù)所述除氧器水位控制器的實(shí)際性能和所述除氧器水位控制器的期望性能計(jì)算除氧器水位控制器的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，將所述除氧器水位控制器的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)與所述除氧器水位控制器的性能指標(biāo)進(jìn)行比較，判定除氧器水位控制器是否達(dá)標(biāo)。

優(yōu)選地，

所述根據(jù)所述除氧器水位目標(biāo)值和所述除氧器水位實(shí)際值計(jì)算所述采樣時(shí)間段內(nèi)除氧器水位控制器的實(shí)際性能，包括：

通過如下公式計(jì)算所述除氧器水位目標(biāo)值和所述除氧器水位實(shí)際值的偏差的絕對(duì)值對(duì)時(shí)間的積分：