[發(fā)明專(zhuān)利]一種端拾器預(yù)裝模擬平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811596309.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111360769A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 豐盼揚(yáng);代建文;曾凡芝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25H1/02
• 分類(lèi)號(hào): B25H1/02;B25B27/00
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 焦燁鋆

1.一種端拾器預(yù)裝模擬平臺(tái)，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)和平臺(tái)支架(2)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)可前后旋轉(zhuǎn)鎖定式連接于所述平臺(tái)支架(2)左右兩側(cè)上端，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)與機(jī)械手(12)的點(diǎn)位前后對(duì)齊設(shè)置和左右對(duì)齊設(shè)置，所述平臺(tái)支架(2)下端底部可滾動(dòng)設(shè)置于地面上或工作臺(tái)上，預(yù)裝零件可解除式設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)上表面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端拾器預(yù)裝模擬平臺(tái)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)與所述平臺(tái)支架(2)之間設(shè)有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)中心軸(3)，一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)中心軸(3)位于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)左端中部下側(cè)和所述平臺(tái)支架(2)左端上側(cè)之間，另一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)中心軸(3)位于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)右端中部下側(cè)與所述平臺(tái)支架(2)右端上側(cè)之間，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)分別通過(guò)兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)中心軸(3)可前后旋轉(zhuǎn)鎖定式連接于所述平臺(tái)支架(2)左右兩側(cè)上端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種端拾器預(yù)裝模擬平臺(tái)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)與所述平臺(tái)支架(2)之間穿設(shè)有四個(gè)調(diào)整螺釘(4)，兩個(gè)所述調(diào)整螺釘(4)分別位于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)左端外邊沿中部與所述平臺(tái)支架(2)左端上側(cè)之間，另兩個(gè)所述調(diào)整螺釘分別位于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)右端外邊沿中部與所述平臺(tái)支架(2)右端上側(cè)之間，所述旋轉(zhuǎn)中心軸位于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述調(diào)整螺釘中間。所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述調(diào)整螺釘(4)可前后旋轉(zhuǎn)鎖定式連接于所述平臺(tái)支架(2)左右兩側(cè)上端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種端拾器預(yù)裝模擬平臺(tái)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)固定有兩個(gè)角度測(cè)量?jī)x(5)，兩個(gè)所述角度測(cè)量?jī)x(5)分別位于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)左右兩端外邊沿中間處，兩個(gè)所述角度測(cè)量?jī)x(5)位于對(duì)應(yīng)的所述旋轉(zhuǎn)中心軸(3)上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種端拾器預(yù)裝模擬平臺(tái)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)上表面中心處設(shè)有第一激光對(duì)中器(6)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)前側(cè)邊沿處設(shè)有第二激光對(duì)中器(7)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)通過(guò)第一激光對(duì)中器(6)和與所述機(jī)械手(12)的點(diǎn)位左右對(duì)齊設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)通過(guò)第二激光對(duì)中器(7)和與機(jī)械手(12)的點(diǎn)位前后對(duì)齊設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種端拾器預(yù)裝模擬平臺(tái)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)左右兩側(cè)前后部分別設(shè)有兩個(gè)折疊板(8)，所述平臺(tái)支架(2)左右兩側(cè)上端分別位于對(duì)應(yīng)的前后部的兩個(gè)所述折疊板(8)中間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種端拾器預(yù)裝模擬平臺(tái)，其特征在于：所述平臺(tái)支架(2)下端底部四角分別設(shè)有行走輪(9)，所述平臺(tái)支架(2)下端底部通過(guò)所述行走輪(9)可滾動(dòng)設(shè)置于地面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種端拾器預(yù)裝模擬平臺(tái)，其特征在于：所述滾輪上設(shè)有剎車(chē)裝置(10)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種端拾器預(yù)裝模擬平臺(tái)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)和所述平臺(tái)支架(2)均由鋼材料制成。