[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星導(dǎo)航BOC信號的三環(huán)跟蹤方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811596299.6
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109782309A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 師彬;王亞峰;張帆;張驊;魏敬法
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第二十研究所
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種衛(wèi)星導(dǎo)航BOC信號的三環(huán)跟蹤方法，其特征在于包括下述步驟：

步驟一，載波NCO輸出同向本地載波信號carrierI和正交本地載波信號carrierQ；

步驟二，子載波NCO輸出同向本地子載波信號subcarrierI和正交本地子載波信號subcarrierQ；

步驟三，碼NCO產(chǎn)生超前本地偽隨機(jī)碼EarlyCode、即時本地偽隨機(jī)碼PromptCode和滯后本地偽隨機(jī)碼LateCode；

步驟四，實現(xiàn)輸入中頻信號y(t)與本地載波信號、本地子載波信號和本地偽隨機(jī)碼的相干積分W_IIP、W_IQP、W_IIE、W_IQE、W_IIL、W_IQL、W_QIP、W_QQP、W_QIE、W_QQE、W_QIL、W_QQL；其中，第一位I表示載波同向支路，Q表示載波正交支路；第二位I表示子載波同向支路，Q表示子載波正交支路；第三位P表示即時支路，E表示超前支路，L表示滯后支路；

步驟五，W_IIP和W_QIP經(jīng)過鑒頻器和鑒相器分別輸出頻差Δf和相差

步驟六，W_IQP、W_IIP、W_QIP、W_QQP經(jīng)過子載波鑒相器輸出子載波相差Δθ；

步驟七，W_IIE、W_IQE、W_QIE、W_QQE、W_IIL、W_IQL、W_QIL、W_QQL經(jīng)過碼環(huán)鑒相器輸出碼鑒相結(jié)果Δτ。