[發(fā)明專利]一種雙發(fā)全矢量多模態(tài)飛行器及飛行系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811596184.7
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109606680A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李昊澤;曹鏡;李藝達(dá);廖祿偉
• 申請（專利權(quán)）人: 李昊澤
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及航空航天技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙發(fā)全矢量多模態(tài)飛行器及飛行系統(tǒng)。所述飛行器包括：機身，所述機身前、后部分別與全矢量動力模塊連接；所述全矢量動力模塊，設(shè)置有兩組，一前一后分別與所述機身連接，分別用于為所述飛行器提供前、后動力矢量，前、后兩組所述全矢量動力模塊相互配合，實現(xiàn)所述飛行器的多模態(tài)飛行。本申請通過前、后設(shè)置的全矢量動力模塊實現(xiàn)所述飛行器的多模態(tài)飛行，飛行姿態(tài)多樣，所有動作均依靠兩個全矢量動力模塊完成，實現(xiàn)了載荷的充分利用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空航天技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙發(fā)全矢量多模態(tài)飛行器及飛行系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前市場上由于多旋翼無人機結(jié)構(gòu)簡單，控制成熟等原因，許多行業(yè)所采用的任務(wù)無人機均為多旋翼構(gòu)型。這些行業(yè)大多滿足于常規(guī)多旋翼，而缺乏探索新構(gòu)型無人機的熱情，因此會忽略許多新構(gòu)型無人機所能帶來的潛在的市場價值。

在體育競技表演娛樂方面，傳統(tǒng)花式表演機為固定翼形式，機翼表面必須有氣流經(jīng)過才能提供升力，因此飛機必須要不停的飛行，而不能有停頓或靜止的瞬間，這一點限制了固定翼花式動作的豐富度。在物流運輸方面，目前市場上廣泛采用多旋翼和固定翼結(jié)合的方式，這種構(gòu)型的無人機在起飛時，四旋翼提供動力，機翼和推進發(fā)動機浪費了有效載荷，在以固定翼模式飛行時，四旋翼動力關(guān)閉，四個電機浪費了有效載荷。

由此可見，目前的無人機要么飛行姿態(tài)較為多樣，但存在著載荷浪費的問題，要么載荷能得到有效利用，但飛行姿態(tài)較為單一，兩者存在矛盾，無法實現(xiàn)較豐富的飛行姿態(tài)下對載荷的充分利用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種雙發(fā)全矢量多模態(tài)飛行器及飛行系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)較豐富的飛行姿態(tài)下對載荷的充分利用的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種雙發(fā)全矢量多模態(tài)飛行器，包括：

機身，所述機身前、后部分別與全矢量動力模塊連接；

所述全矢量動力模塊，設(shè)置有兩組，一前一后分別與所述機身連接，分別用于為所述飛行器提供前、后動力矢量，前、后兩組所述全矢量動力模塊相互配合，實現(xiàn)所述飛行器的多模態(tài)飛行。

在本發(fā)明的另一個實施例中，還提供了一種使用上述飛行器的飛行系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

如上所述的一種雙發(fā)全矢量多模態(tài)飛行器；以及

控制終端，用于通過所述飛行器的通信模塊與所述飛行器的控制電路板通信，以控制所述飛行器飛行。

本發(fā)明涉及航空航天技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙發(fā)全矢量多模態(tài)飛行器及飛行系統(tǒng)。所述飛行器包括機身、全矢量動力模塊，其中，所述全矢量動力模塊包括前全矢量動力模塊和后全矢量動力模塊。本申請通過前、后設(shè)置的全矢量動力模塊實現(xiàn)所述飛行器的多模態(tài)飛行，飛行姿態(tài)多樣，所有動作均依靠兩個全矢量動力模塊完成，解決上了載荷的充分利用與飛行姿態(tài)的多樣性的矛盾。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種雙發(fā)全矢量多模態(tài)飛行器的結(jié)構(gòu)全視圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種雙發(fā)全矢量多模態(tài)飛行器的全矢量模塊結(jié)構(gòu)全視圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種雙發(fā)全矢量多模態(tài)飛行器的全矢量模塊部件全視圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種雙發(fā)全矢量多模態(tài)飛行器的全矢量模塊拆解二視圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種雙發(fā)全矢量多模態(tài)飛行器的全矢量模塊拆解軸測圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的一種雙發(fā)全矢量多模態(tài)飛行器的機艙布置圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的一種雙發(fā)全矢量多模態(tài)飛行器的電路連接圖；