[發明專利]空間立體交互式電梯呼梯裝置及工作方法

有效

• 申請號: 201811596159.9
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109534117B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張凡
• 申請（專利權）人: 福州快科電梯工業有限公司
• 主分類號: B66B1/24
• 分類號: B66B1/24;B66B1/34;B66B3/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;丘鴻超

1.一種空間立體交互式電梯呼梯裝置，基于在同一井道內設置有七部電梯轎廂的空間立體交互式電梯裝置，其中，七部電梯轎廂分屬四個彼此相鄰呈矩陣排布的運載區間：轎廂A位于運載區間A、轎廂B1和轎廂B2位于運載區間B且轎廂B2位于轎廂B1上方、轎廂C1和轎廂C2位于運載區間C且轎廂C2位于轎廂C1上方、轎廂D1和轎廂D2位于運載區間D且轎廂D2位于轎廂D1上方；每部所述電梯轎廂朝向其他電梯轎廂的面上設置有換乘電梯門，朝向井道外的面上設置有駁接電梯門，其特征在于：呼梯裝置設置在井道和電梯轎廂外部；

所述呼梯裝置設置在每層樓的候梯廳內，且轎廂內不設內招；所述呼梯裝置包括目的樓層選擇按鍵和乘梯人數選擇按鍵；每一所述電梯轎廂內設置有揚聲器和/或顯示屏；所述井道外和/或呼梯裝置處設置有揚聲器和/或顯示屏；所述呼梯裝置還包括語音輸入模塊；

其工作方法包括以下步驟：

步驟ST1：乘客在呼梯裝置處輸出目的樓層和乘梯人數，等待是否有電梯轎廂接收呼梯指令，如果有電梯轎廂接收呼梯指令則執行步驟ST2；

步驟ST2：通過揚聲器和/或顯示屏提示乘客應乘坐的電梯轎廂，如果無需換乘，執行步驟ST3；如果需要換乘，執行步驟ST4；

步驟ST3：乘客乘坐指定的電梯轎廂，并在目的樓層離開電梯轎廂；

步驟ST4：乘客乘坐指定的第一換乘段的電梯轎廂，并根據揚聲器和/或顯示屏的提示在指定樓層換乘第二換乘段的電梯轎廂，并在目的樓層離開電梯轎廂；

在步驟ST1中，電梯轎廂接收呼梯指令包括以下具體步驟：

判斷呼梯指令集類型為不跨越運載區段的呼梯指令還是跨越運載區段的呼梯指令：對于不跨越運載區段的呼梯指令，根據預設的區段內優先級規則，以及轎廂運載區段集，通過乘坐一部電梯轎廂完成搭乘；對于跨越運載區段的呼梯指令，根據預設的跨區段優先級規則，以及所述轎廂運載區段集，通過乘坐一部電梯轎廂或根據換乘表進行一次電梯轎廂的換乘后完成搭乘；所述轎廂運載區段集為：沿井道延伸方向將高樓從低至高分為四個運載區段，其中轎廂A運行在第一運載區段、第二運載區段、第三運載區段、第四運載區段；轎廂B1運行在第一運載區段；轎廂B2運行在第二運載區段、第三運載區段、第四運載區段；轎廂C1運行在第一運載區段、第二運載區段；轎廂C2運行在第三運載區段、第四運載區段；轎廂D1運行在第一運載區段、第二運載區段、第三運載區段；轎廂D2運行在第四運載區段；所述換乘表包括當從呼梯樓層前往目的樓層需要跨越一個以上運載區段時通過一次電梯轎廂的換乘能夠實現到達的全部可行方案；

所述區段內優先級規則包括以下判斷步驟：

步驟S11：根據呼梯樓層，在轎廂運載區段集當中檢索是否存在可用電梯轎廂，若不存在，則執行步驟S13，若存在，則執行步驟S12；

步驟S12：根據呼梯指令為上行或下行，在可用電梯轎廂中檢索是否存在處于同向集合中，且該電梯轎廂的當前位置指向呼梯樓層構成的向量方向與電梯轎廂的運行方向一致的電梯轎廂，或是否存在處于停靠集合中的電梯轎廂；若不存在，則執行步驟S13；若存在，則選擇滿足條件的，與呼梯樓層距離最近的電梯轎廂執行呼梯指令；

步驟S13：等待預設的時間T0，返回步驟S11；

在步驟S11中，當檢索得到的某一可用電梯轎廂與呼梯樓層的距離大于預設值M時，該電梯轎廂被剔除出可用電梯轎廂；

所述跨區段優先級規則包括以下判斷步驟：

步驟S21：根據呼梯樓層和目的樓層所跨越的區段，在轎廂運載區段集當中檢索是否存在無需換乘的可用電梯轎廂，若不存在，則執行步驟S24，若存在，則執行步驟S22；

步驟S22：根據呼梯指令為上行或下行，在無需換乘的可用電梯轎廂中檢索是否存在處于同向集合中，且該電梯轎廂的當前位置指向呼梯樓層構成的向量方向與電梯轎廂的運行方向一致的電梯轎廂，或是否存在處于停靠集合中的電梯轎廂；若不存在，則執行步驟S23；若存在，則選擇滿足條件的，與呼梯樓層距離最近的電梯轎廂執行呼梯指令；

步驟S23：根據呼梯樓層和目的樓層所跨越的區段，在換乘表中檢索是否存在第一換乘段的可用電梯轎廂，若不存在，則執行步驟S25，若存在，則執行步驟S24；

步驟S24：根據呼梯指令為上行或下行，在第一換乘段的可用電梯轎廂中檢索是否存在處于同向集合中，且該電梯轎廂的當前位置指向呼梯樓層構成的向量方向與電梯轎廂的運行方向一致的電梯轎廂，或是否存在處于停靠集合中的電梯轎廂；若不存在，則執行步驟S25；若存在，則選擇滿足條件的，與呼梯樓層距離最近的電梯轎廂執行呼梯指令，并繼續執行步驟S26；

步驟S25：等待預設的時間T0，返回步驟S21；

步驟S26：執行呼梯指令的第一換乘段的可用電梯轎廂進入換乘區段后通過換乘表對應的第二換乘段的可用電梯轎廂完成換乘；

在步驟24中，如檢索后存在符合判斷條件的第一換乘段的可用電梯轎廂，還需判斷是否存在根據換乘表其對應的滿足可用狀態的第二換乘段的電梯轎廂，如果不存在，則該第一換乘段的可用電梯轎廂視為不滿足步驟S24的判斷條件；

所述是否存在根據換乘表其對應的滿足可用狀態的第二換乘段的電梯轎廂的判斷方法包括以下步驟：

步驟S31：根據待選擇的第一換乘段的可用電梯轎廂當前已接收的呼梯指令集，測算所述待選擇的第一換乘段的可用電梯轎廂進入換乘區段的時間T1；

步驟S32：根據待選擇的第二換乘段的可用電梯轎廂當前已接收的呼梯指令集，測算時間T1之后的換乘緩沖時間T2內是否能滿足與待選擇的第一換乘段的可用電梯轎廂進行換乘匹配的條件；

所述換乘緩沖時間T2內是否能滿足與待選擇的第一換乘段的可用電梯轎廂進行換乘匹配的條件的具體判斷方法為：

步驟S33：令所述換乘緩沖時間T2為大于或等于所述待選擇的第一換乘段的可用電梯轎廂從進入換乘區段按待執行呼梯指令方向到行駛至其運載區段邊界所需的時間；

步驟S34：根據所述待執行呼梯指令方向將待選擇的第一換乘段的可用電梯轎廂劃分至虛擬的轎廂狀態集；

步驟S35：根據待選擇的第二換乘段的可用電梯轎廂當前已接收的呼梯指令集，測算在換乘緩沖時間T2內，所述待選擇的第二換乘段是否能夠滿足：處于換乘區段，并與所述虛擬的轎廂狀態集屬于同向集合，或處于停靠集合；

步驟S28的具體執行步驟為：

步驟S281：測算所述第二換乘段的可用電梯轎廂從時間T1開始，至滿足步驟S35條件時的時間T3和所處的樓層L3；

步驟S282：根據所述時間T3測算，所述第一換乘段的可用電梯轎廂在時間T3內，進入換乘區段后至多能夠行駛到的樓層L4；

步驟S283：根據所述樓層L3和L4，確定換乘樓層L5，所述第一換乘段的可用電梯轎廂和第二換乘段的可用電梯轎廂分別行駛至樓層L5，完成換乘；

在步驟S24中，如果存在多部滿足可用狀態的第二換乘段的電梯轎廂，則選擇滿足條件的，測算獲得的時間T3最短的第二換乘段的電梯轎廂執行換乘；

在步驟S21中，當檢索得到的某一無需換乘的可用電梯轎廂與呼梯樓層的距離大于預設值N時，該電梯轎廂被剔除出無需換乘的可用電梯轎廂；

在步驟23中，當檢索得到的某一第一換乘段的可用電梯轎廂與呼梯樓層的距離大于預設值N時，該電梯轎廂被剔除出第一換乘段的可用電梯轎廂。

2.根據權利要求1所述的空間立體交互式電梯呼梯裝置，其特征在于：如果任一可用電梯轎廂如處于滿員狀態，則在執行所述呼梯指令時，該電梯轎廂視為不存在；所述呼梯指令集分別在上行呼梯指令集和下行呼梯指令集中按照生成順序執行，當在先的呼梯指令已占滿某一電梯轎廂時，即使該在先的呼梯指令對應的乘梯動作尚未執行，則在執行在后的呼梯指令時，該電梯轎廂仍視為不存在。