[發明專利]管件上下料裝置

在審

• 申請號: 201811595963.5
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109332730A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 邢會廣
• 申請（專利權）人: 蘇州四人行自動化設備有限公司
• 主分類號: B23B13/04
• 分類號: B23B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管件上下料裝置，其特征在于：包括機架(1)、料箱(2)、取料二軸機械手(3)、抓料機構(4)、定位座(5)、上下料二軸機械手(6)、管件推拉機構(7)和旋轉機構(8)，所述機架(1)一端固定有料箱(2)、取料二軸機械手(3)、上下料二軸機械手(6)、管件推拉機構(7)，機架另一端固定有料箱(2)、取料二軸機械手(3)、上下料二軸機械手(6)、管件推拉機構(7)，機架(1)上固定有旋轉機構(8)，旋轉機構(8)位于兩個管件推拉機構(7)之間，上下料二軸機械手(6)Y軸的移動端上固定有定位座(5)，取料二軸機械手(3)的X軸缸體固定在機架(1)上，取料二軸機械手(3)的Y軸移動端固定在抓料機構(4)上。

2.根據權利要求1所述的管件上下料裝置，其特征在于：所述取料二軸機械手(3)由X軸齒輪(31)、X軸齒條(32)、X軸板體(33)、X軸馬達(34)、Y軸齒輪(35)、Y軸齒條(36)、Y軸板體(37)和Y軸馬達(38)組成，X軸齒條(32)固定在機架(1)的上橫梁，X軸板體(33)滑配連接在機架(1)的上橫梁，X軸馬達(34)的機體和Y軸馬達(38)的機體固定在X軸板體(33)上，X軸馬達(34)的輸出軸固定在X軸齒輪(31)上，Y軸馬達(38)的輸出軸固定在Y軸齒輪(35)上，X軸齒輪(31)與X軸齒條(32)相嚙合，Y軸板體(37)滑配連接在X軸板體(33)上，Y軸齒條(36)固定在Y軸板體(37)上，Y軸齒輪(35)與Y軸齒條(36)相嚙合，Y軸板體(37)底端固定在抓料機構(4)上。

3.根據權利要求1所述的管件上下料裝置，其特征在于：所述抓料機構(4)由數個真空吸嘴和固定板組成，數個排列在一條直線上的真空吸嘴固定在固定板上，固定板固定在Y軸板體(37)底端，真空吸嘴與真空泵相連通。

4.根據權利要求1所述的管件上下料裝置，其特征在于：所述上下料二軸機械手(6)由Y軸上料直線驅動機構(61)、Y軸下料直線驅動機構(62)、滑板(63)和X軸氣缸(64)組成，Y軸上料直線驅動機構(61)和Y軸下料直線驅動機構(62)相互平行的固定在滑板(63)上，滑板(63)滑配連接在機架(1)的下橫梁，X軸氣缸(64)的缸體固定在機架(1)的下橫梁，X軸氣缸(64)的活塞桿固定在滑板(63)上，Y軸上料直線驅動機構(61)上安裝有一個以上的滑座，Y軸下料直線驅動機構(62)上安裝有一個以上的滑座，Y軸上料直線驅動機構(61)的滑座及Y軸下料直線驅動機構(62)的滑座上均固定有定位座(5)。

5.根據權利要求1所述的管件上下料裝置，其特征在于：所述管件推拉機構(7)由氣動夾爪一(71)和夾爪直線驅動機構(72)組成，夾爪直線驅動機構(72)的缸體固定在機架(1)的上橫梁，夾爪直線驅動機構(72)的滑座上固定有氣動夾爪一(71)。

6.根據權利要求1所述的管件上下料裝置，其特征在于：所述旋轉機構(8)由升降氣缸(81)、旋轉氣缸(82)、氣動夾爪二(83)和直線驅動機構(84)組成，直線驅動機構(84)的缸體固定在機架(1)的上橫梁，升降氣缸(81)的缸體固定在直線驅動機構(84)的滑座上，升降氣缸(81)的活塞桿固定在旋轉氣缸(82)的缸體上，旋轉氣缸(82)的轉動端固定在氣動夾爪二(83)的缸體上。

7.根據權利要求4所述的管件上下料裝置，其特征在于：所述Y軸上料直線驅動機構(61)和Y軸下料直線驅動機構(62)均為皮帶滑臺模組。

8.根據權利要求5所述的管件上下料裝置，其特征在于：所述夾爪直線驅動機構(72)為皮帶滑臺模組。

9.根據權利要求6所述的管件上下料裝置，其特征在于：所述直線驅動機構(84)為皮帶滑臺模組。