[發明專利]車輛自動掉頭裝置和自動掉頭控制系統

有效

• 申請號: 201811595899.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109854039B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 吳祖勇;吳智涵;吳佳靜
• 申請（專利權）人: 吳祖勇;吳智涵;吳佳靜
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

1.一種車輛自動掉頭裝置，其特征在于，包括轉臺和驅動裝置；

所述轉臺與所述驅動裝置固定連接，能夠在所述驅動裝置的作用下進行轉動；

所述轉臺靠近所述驅動裝置的一側還設置有轉動定位裝置，用于保證所述轉臺在轉動180°后能夠定位；

所述轉動定位裝置包括上定位結構和下定位結構；

所述上定位結構固定設置在所述轉臺上；

所述下定位結構固定設置，能夠通過阻擋所述上定位結構實現阻擋所述轉臺的轉動；

所述上定位結構包括上定位架、第一上滑動塊、第二上滑動塊、第一上復位裝置和第二上復位裝置；

所述上定位架上設置有第一上滑動槽和第二上滑動槽；

所述第一上滑動塊滑動設置在所述第一上滑動槽內；

所述第二上滑動塊滑動設置在所述第二上滑動槽內；

所述第一上復位裝置的一端與所述第一上滑動塊的一端相抵，另一端與所述第一上滑動槽的槽底相抵；

所述第二上復位裝置的一端與所述第二上滑動塊的一端相抵，另一端與所述第二上滑動槽的槽底相抵；

所述下定位結構包括下定位架、第一下滑動塊、第二下滑動塊、第一下復位裝置和第二下復位裝置；

所述下定位架下設置有第一下滑動槽和第二下滑動槽；

所述第一下滑動塊滑動設置在所述第一下滑動槽內；

所述第二下滑動塊滑動設置在所述第二下滑動槽內；

所述第一下復位裝置的一端與所述第一下滑動塊的一端相抵，另一端與所述第一下滑動槽的槽底相抵；

所述第二下復位裝置的一端與所述第二下滑動塊的一端相抵，另一端與所述第二下滑動槽的槽底相抵。

2.根據權利要求1所述的車輛自動掉頭裝置，其特征在于，所述轉臺包括上層臺和下層臺；

所述驅動裝置與所述下層臺固定連接；

所述上層臺固定設置在所述下層臺遠離所述驅動裝置的一側；

所述上層臺包括轉車臺和常規車道部；

所述常規車道部對稱設置在所述轉車臺兩側。

3.根據權利要求2所述的車輛自動掉頭裝置，其特征在于，所述常規車道部為弓形。

4.根據權利要求2所述的車輛自動掉頭裝置，其特征在于，所述轉車臺的高度與所述常規車道部的高度相同，

或，所述轉車臺的高度大于所述常規車道部的高度。

5.根據權利要求2所述的車輛自動掉頭裝置，其特征在于，所述下層臺內設置有加強筋板。

6.根據權利要求1所述的車輛自動掉頭裝置，其特征在于，所述轉臺靠近所述驅動裝置的一側設置有至少一個支撐裝置，用于對所述轉臺進行支撐。

7.根據權利要求6所述的車輛自動掉頭裝置，其特征在于，所述支撐裝置包括滑動部和固定架；

所述滑動部轉動設置在所述固定架上；

所述滑動部遠離所述固定架的一側與所述轉臺靠近所述驅動裝置的一側相抵。

8.根據權利要求7所述的車輛自動掉頭裝置，其特征在于，所述轉臺靠近所述驅動裝置的一側設置有滑動槽；

所述滑動部設置在所述滑動槽內。

9.根據權利要求7所述的車輛自動掉頭裝置，其特征在于，所述滑動部為滑輪或滾珠。

10.根據權利要求7所述的車輛自動掉頭裝置，其特征在于，所述固定架包括上層底板、下層底板和支撐板；

所述上層底板和所述下層底板之間通過固定裝置連接；

所述支撐板設置在所述上層底板遠離所述下層底板的一側；

所述滑動部轉動設置在兩塊所述支撐板之間。

11.根據權利要求10所述的車輛自動掉頭裝置，其特征在于，所述固定裝置為高度調節裝置，能夠通過所述高度調節裝置調節所述上層底板和所述下層底板之間的距離。