[發明專利]車輛用動力傳遞裝置的控制裝置

有效

• 申請號: 201811595712.7
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109973644B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 服部邦雄;服部浩爾
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H59/44;F16H61/662
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 朱龍

本發明提供一種車輛用動力傳遞裝置的控制裝置。在自動車速控制處于執行期間的情況下抑制或防止傳遞部件的滑動并提高車速的控制性。在自動車速控制處于執行期間的情況下，與自動車速控制不處于執行期間的情況相比，增大滯后以使判定為被驅動狀態的帶部輸入轉矩的區域擴展，因此難以產生次級推力的變動。由此，能夠在自動車速控制的執行期間提高車速的控制性。另外，由于滯后向判定為被驅動狀態的帶部輸入轉矩的區域擴展的一側增大，因此容易判定為將次級目標推力設為較大的值的被驅動狀態。由此，難以產生帶滑動。因此，在自動車速控制處于執行期間的情況下能夠抑制或防止帶滑動并提高車速的控制性。

技術領域

本發明涉及具備設置于動力源與驅動輪之間的動力傳遞路徑的無級變速機構的車輛用動力傳遞裝置的控制裝置。

背景技術

公知有具備無級變速機構的車輛用動力傳遞裝置的控制裝置，該無級變速機構具有初級帶輪、次級帶輪及卷繞于各所述帶輪之間的傳遞部件且向驅動輪側傳遞動力源的動力。例如，專利文獻1記載的車輛的控制裝置就是這樣的控制裝置。在該專利文獻1中，公開了如下內容：基于車輛加速度及加速器操作量來判定車輛是驅動狀態還是被驅動狀態，另外，在被驅動狀態的情況下，與驅動狀態的情況相比，使作為初級帶輪的推力與次級帶輪的推力之比的推力比增大，即，將基于初級帶輪的推力算出的次級帶輪的推力設為較大的值。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-107006號公報

另外，也公知有執行例如巡航控制等自動車速控制的車輛，在該自動車速控制中，以使實際的車速與目標車速一致的方式使動力源的輸出轉矩等操作量變化，并自動地控制車速。在這樣的自動車速控制中，由于以使實際的車速與目標車速一致的方式使動力源的輸出轉矩變化，所以在驅動狀態與被驅動狀態的邊界周邊，動力源的輸出轉矩容易變動。這樣一來，當在被驅動狀態和驅動狀態下將次級帶輪的推力的目標值設為不同的值的情況下，伴隨著被驅動狀態與驅動狀態的切換，次級帶輪的推力容易變動。由于次級帶輪的推力的變動例如會使排出向次級帶輪供給的液壓的初始壓力的油泵的負載變動，所以會使驅動該油泵的動力源的輸出轉矩變動，也會使向無級變速機構的輸入轉矩變動。另外，在無級變速機構中，由于輸入轉矩的變動，驅動系統的動力傳遞效率等有時也會變化。因此，難以準確地掌握狀況并實現作為目標的驅動轉矩，車速的控制性有可能會降低。例如，與實際的車速收斂于目標車速時的狀態相比，實際的車速會以較大的變動幅度夾著目標車速變動，有可能難以收斂于目標車速。

發明內容

本發明是以以上情況為背景而做出的，其目的在于提供一種能夠在自動車速控制處于執行期間的情況下抑制或防止傳遞部件的滑動并提高車速的控制性的車輛用動力傳遞裝置的控制裝置。

第一發明的主旨在于:(a)一種車輛用動力傳遞裝置的控制裝置，所述車輛用動力傳遞裝置具備無級變速機構，所述無級變速機構具有初級帶輪、次級帶輪及卷繞于各所述帶輪之間的傳遞部件，且向驅動輪側傳遞動力源的動力，所述車輛用動力傳遞裝置的控制裝置包括：(b)自動車速控制部，所述自動車速控制部執行自動車速控制，在所述自動車速控制中，以使實際的車速與目標車速一致的方式使在所述車速的控制中使用的動力關聯值變化；(c)狀態判定部，所述狀態判定部基于所述動力關聯值來判定車輛是驅動狀態還是被驅動狀態；(d)目標推力算出部，在所述被驅動狀態的情況下，與所述驅動狀態的情況相比，所述目標推力算出部將基于由所述初級帶輪的液壓致動器賦予的夾壓所述傳遞部件的所述初級帶輪的推力算出的、由所述次級帶輪的液壓致動器賦予的夾壓所述傳遞部件的所述次級帶輪的推力的目標值設為較大的值；以及(e)閾值設定部，在所述自動車速控制處于執行期間的情況下，與所述自動車速控制不處于執行期間的情況相比，所述閾值設定部增大第一規定判定閾值與第二規定判定閾值之差以使判定為所述被驅動狀態的所述動力關聯值的區域擴展，所述第一規定判定閾值是在是所述驅動狀態還是所述被驅動狀態的判定中使用的閾值，所述第二規定判定閾值是在從判定為所述被驅動狀態向判定為所述驅動狀態的切換中使用的閾值。