[發明專利]一種多維可調的焊槍固定系統

在審

• 申請號: 201811595653.3
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN111360462A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 韓毅強;孔昭彤;王金梅
• 申請（專利權）人: 天津日北自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

本發明提供了一種多維可調的焊槍固定系統，包括：基座、絲杠升降機構、軸承；所述基座的下端設置在臺面上，且基座與臺面通過螺栓相連接；所述Y軸座設置基座的上方，且Y軸座通過絲杠升降機構與基座相連接；所述絲杠升降機構的上端套設有Y軸座，且絲杠升降機構與Y軸座通過軸承相連接；所述導柱固定設置在Y軸座的下方，且導柱的下端與Y軸座通過貫穿方式相連接；所述Y軸座的一側設置有X軸座，且X軸座通過X軸驅動組件與Y軸座相連接。通過對一種多維可調的焊槍固定系統的改進，具有結構合理，運行穩定可靠，支撐穩固，承載能力強，便于調節焊槍位置，位置調節精度高的優點，從而有效的解決了現有裝置的問題和不足。

技術領域

本發明涉及汽車焊接技術領域，更具體的說，尤其涉及一種多維可調的焊槍固定系統。

背景技術

汽車制造中焊接生產具有批量大、生產速度快、對被焊零件裝配焊接精度要求高等特點，多采用流水作業生產方式。在對車身焊接的過程中，為了滿足不同位置焊點的焊接要求，需要根據實際情況調節焊槍的位置。

目前焊槍大多安裝在十字狀的支架上，需要通過手動方式滑動調節焊槍的位置，這樣以來不僅無法精確調節焊槍的位置，而且浪費大量人力，調節起來極為不便，此外現有的這類固定支架其結構設計不夠合理，承載能力有限，使用的可靠性較差，不能滿足人們的需求。

有鑒于此，針對現有的問題予以研究改良，提供一種多維可調的焊槍固定系統，旨在通過該技術，達到解決問題與提高實用價值性的目的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多維可調的焊槍固定系統，以解決上述背景技術中提出的無法精確調節焊槍的位置，調節起來極為不便，結構設計不夠合理，承載能力有限，使用的可靠性較差，不能滿足人們的需求的問題和不足。

為實現上述目的，本發明提供了一種多維可調的焊槍固定系統，由以下具體技術手段所達成：

一種多維可調的焊槍固定系統，包括：基座、絲杠升降機構、軸承、Y軸座、導柱、X軸座、X軸驅動組件、Z軸座、Z軸驅動組件、旋轉夾頭；所述基座的下端設置在臺面上，且基座與臺面通過螺栓相連接；所述Y軸座設置基座的上方，且Y軸座通過絲杠升降機構與基座相連接；所述絲杠升降機構的上端套設有Y軸座，且絲杠升降機構與Y軸座通過軸承相連接；所述導柱固定設置在Y軸座的下方，且導柱的下端與Y軸座通過貫穿方式相連接；所述Y軸座的一側設置有X軸座，且X軸座通過X軸驅動組件與Y軸座相連接；所述X軸座的一側設置有Z軸座，且Z軸座通過Z軸驅動組件與X軸座相連接；所述Z軸座的一端設置有旋轉夾頭。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種多維可調的焊槍固定系統所述絲杠升降機構包括有與基座固定連接的絲杠升降機、與絲杠升降機的蝸桿相連接的升降電機構成，且所述絲杠升降機的絲杠與基座通過貫穿方式相連接。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種多維可調的焊槍固定系統所述Y軸座及X軸座的一側均設置有兩處呈平行排列的導軌，且所述導軌的外形呈C形狀。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種多維可調的焊槍固定系統所述X軸驅動組件包括有與X軸座固定連接的齒條及導向條、與Y軸座固定連接的X軸電機，且所述導向條的外形與Y軸座導軌的外形相配合，X軸電機的輸出軸上套設有與齒條相嚙合的齒輪。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種多維可調的焊槍固定系統所述Z軸驅動組件包括有與Z軸座固定連接的齒條及導向條、與X軸座固定連接的Z軸電機，且所述導向條的外形與X軸座導軌的外形相配合，Z軸電機的輸出軸上套設有與齒條相嚙合的齒輪。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種多維可調的焊槍固定系統所述旋轉夾頭包括有與Z軸座固定連接的旋轉電機、與旋轉電機的輸出軸固定連接的焊槍夾頭，且所述焊槍夾頭包括有固定夾片及活動夾片，所述固定夾片與活動夾片相對的一側均開設有裝夾槽，所述裝夾槽的外形呈梯形狀。