[發明專利]一種毫米波雷達安檢儀異物檢測方法

有效

• 申請號: 201811595592.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109711331B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 張秀鋒
• 申請（專利權）人: 山東雷誠電子科技有限公司
• 主分類號: G06V20/13
• 分類號: G06V20/13;G06T7/11;G06N3/04
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種毫米波雷達安檢儀異物檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，采集包含不同站姿的毫米波雷達人體成像結果，對卷積姿態機網絡進行訓練；

步驟2，大量采集含有異物和不含異物的毫米波雷達安檢儀成像結果，通過訓練好的卷積姿態機網絡進行人體重要關節點位置的估計；

步驟3，利用人體姿態估計的結果對采集的毫米波雷達人體圖像進行區域分割，獲得分割后的對應人體不同部位的子區域圖像；

步驟4，將不同人體部位的子區域圖像送入對應的CNN組合SVM的目標檢測網絡進行訓練；

步驟5，采集新的毫米波雷達人體圖像先進行姿態估計和區域分割，將分割好的子圖像送入訓練好的目標檢測網絡進行測試，給出人體各個部位攜帶異物的情況；

步驟2中：在采集毫米波雷達人體成像結果的樣本時，采用多種目標的類別并使目標分散在人體的不同部位；采用人體正面的成像結果用于訓練和姿態估計；

步驟3中：通過步驟2的人體正面姿態估計結果，聯合不同角度成像結果的視線角度計算得到其它角度人體成像結果的關節點位置，通過旋轉投影尺度變換得到其它角度人體成像結果的關節點位置，包含頭頂，脖頸、腕關節、肘關節、肩關節、臀部、膝關節、踝關節14個關節點的位置，通過關節點位置結合人體站姿將人體成像結果按照人體部位劃分為多個區域，獲得人體不同部位成像結果子圖。

2.根據權利要求1所述的一種毫米波雷達安檢儀異物檢測方法，其特征在于，步驟1具體為：卷積姿態機網絡由輸入層、卷積層、池化層和輸出層構成，訓練時分多個訓練階段，其中第一階段包含7層卷積層和3層池化層，第二階段包含4層卷積層和3層池化層；網絡輸入層為毫米波雷達的人體三維成像結果經過量化產生的二維灰度圖像，輸出層包含14個人體關節點的位置，訓練時樣本數據采用MPII數據集格式進行標記；網絡通過GPU并行編程實現。

3.根據權利要求1所述的一種毫米波雷達安檢儀異物檢測方法，其特征在于，步驟4具體為：目標檢測網絡包括輸入層，3層卷積層，2層池化層以及支持向量機層SVM和輸出層；圖像輸入層為步驟3得到的人體區域分割之后的子圖像，卷積層和池化層用于對子圖像進行特征提取，SVM用于對提取到的特征進行二分類，判斷人體當前部位是否存在異物，輸出層為當前人體部位的異物檢測結果。