[發(fā)明專利]一種交通控制方法及設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811595443.4
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109509357B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 湯奇峰;余穩(wěn)
• 申請（專利權）人: 上?；鄄悄芙煌ㄏ到y(tǒng)有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;甘章乖

1.一種交通控制方法，其中，所述方法包括：

通過廣域微波雷達獲取交叉口的交通信息；

根據(jù)所述交通信息計算所述交叉口的每個相位的相位飽和度；

分別根據(jù)每個所述相位的初始綠燈時長和所述相位飽和度，確定每個所述相位的優(yōu)化綠燈時長，由如下公式確定：

其中，0.85為預設相位飽和度閾值；i為相位的編號；取值范圍為i＝1，2，……，n；DS_phasei為相位i的相位飽和度；g_i為相位i的初始綠燈時長；g_i’為相位i的優(yōu)化綠燈時長；C′為優(yōu)化后紅綠燈周期；g_imin為相位i的最小綠燈時長且由相位i的路口寬度確定；g_imax為相位i的最大綠燈時長且由在最大相位周期下分配給相位i的綠燈時長確定；Y為相位i的黃燈時長；R為相位i的紅燈時長；C為紅綠燈周期；T為周期變化幅度閾值；

分別根據(jù)每個所述相位的排隊相關信息和下一相位排隊相關信息，對對應的所述相位的優(yōu)化綠燈時長進行調(diào)整，得到每個所述相位的執(zhí)行綠燈時長，包括：

分別根據(jù)每個所述相位的排隊相關信息和下一相位排隊相關信息，對對應的所述相位的優(yōu)化綠燈時長進行縮短，得到每個所述相位的執(zhí)行綠燈時長，其中，

滿足對所述相位的優(yōu)化綠燈時長進行縮短時的縮短條件為：所述相位的執(zhí)行綠燈時長大于等于所述相位的最小綠燈時長，且所述相位中的任意相鄰排隊兩車之間的車頭時距大于預設車頭時距閾值。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，根據(jù)所述交通信息計算所述交叉口的每個相位的相位飽和度，包括：

根據(jù)所述交通信息計算每個所述相位中的所有車道的飽和流率；

分別根據(jù)每個所述車道的飽和流率和實際流率，確定每個所述車道的飽和度；

分別根據(jù)每個所述相位中的所有車道的飽和度，確定每個所述相位的相位飽和度。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，所述車道的飽和流率由所述車道的折算車輛數(shù)和所述車道所屬相位的綠燈時長確定。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中，分別根據(jù)每個所述相位中的所有車道的飽和度，確定每個所述相位的相位飽和度，包括：

在每個所述相位中，將所述相位中的所有車道的飽和度中的最大飽和度確定為所述相位的相位飽和度。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，分別根據(jù)每個所述相位的排隊相關信息和下一相位排隊相關信息，對對應的所述相位的優(yōu)化綠燈時長進行調(diào)整，包括：

分別根據(jù)每個所述相位的排隊相關信息和下一相位排隊相關信息，對對應的所述相位的優(yōu)化綠燈時長進行延長，得到每個所述相位的執(zhí)行綠燈時長，其中，

滿足對所述相位的優(yōu)化綠燈時長進行延長的延長條件為：所述相位的下一相位的實時排隊車輛數(shù)小于所述下一相位的預測排隊車輛數(shù)閾值，且所述相位中的任意相鄰排隊兩車之間的車頭時距小于等于預設車頭時距閾值；滿足用于指示停止對所述相位的優(yōu)化綠燈時長進行延長的停止延長條件為：所述相位中的任意相鄰排隊兩車之間的車頭時距大于預設車頭時距閾值，或，所述相位的下一相位的實時排隊車輛數(shù)大于等于所述預測排隊車輛數(shù)閾值，或所述相位的執(zhí)行綠燈時長等于所述相位的最大綠燈時長。

6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括：

根據(jù)每個所述相位的執(zhí)行綠燈時長控制所述交叉口的實時交通運行。

7.一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機可讀指令，所述計算機可讀指令可被處理器執(zhí)行時，使所述處理器實現(xiàn)如權利要求1至6中任一項所述的方法。

8.一種設備，其中，該設備包括：

一個或多個處理器；

計算機可讀介質(zhì)，用于存儲一個或多個計算機可讀指令，

當所述一個或多個計算機可讀指令被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如權利要求1至6中任一項所述的方法。