[發明專利]一種高壓電氣遠距離鎖緊裝置及方法

在審

• 申請號: 201811595167.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109465775A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 陳昊;馬兆興;張建忠;陳瑋光;朱超;張暢;黃祖榮;孫小磊;王煜;朱凱
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司檢修分公司;國網安徽省電力公司宿州供電公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25H1/00
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

本發明公開了一種高壓電氣遠距離鎖緊裝置，包括鎖緊機構和控制盒（1）；鎖緊機構包括電批（3）、電批安裝座（4）和絕緣桿（5）；電批（3）設置在電批安裝座（4）上，絕緣桿（5）設置電批安裝座（4）的下方；控制盒（1）與電批（3）電連接；電批（3）與控制盒（1）之間設置繼電器；本發明使得需要在高處緊固高壓電氣螺釘的檢修人員在地面上遠距離鎖緊螺釘，并且可以讓檢修人員與高壓電隔離，從而提高檢修效率和安全系數。

技術領域

本發明涉及一種緊固件遠距離鎖緊裝置，尤其涉及一種高壓電氣遠距離鎖緊裝置及方法。

背景技術

在高處的高壓電氣設備存在螺釘松動的問題，需要檢修人員爬到高處后再進行鎖緊，不僅效率低，還有安全風險。

現有鎖螺絲機需要操作人員直接用手按壓開關按鈕來鎖螺絲，適合操作員靠近作業對象的場合；對有安全距離要求的非固定場合，目前的解決方案是犧牲操作員的安全來滿足作業功能需求。

發明內容

目的：為了解決高壓電氣人員爬高鎖緊螺釘效率低、安全性差的問題，本發明提供了一種高壓電氣遠距離鎖緊裝置及方法，使得需要在高處緊固高壓電氣螺釘的檢修人員在地面上遠距離鎖緊螺釘，并且可以讓檢修人員與高壓電隔離，從而提高檢修效率和安全系數。

本發明的技術方案如下：

一種高壓電氣遠距離鎖緊裝置，包括鎖緊機構和控制盒；

鎖緊機構包括電批、電批安裝座和絕緣桿；

電批設置在電批安裝座上，絕緣桿設置電批安裝座的下方；

控制盒與電批電連接；電批與控制盒之間設置繼電器。

電批安裝座和絕緣桿通過螺紋連接，并通過第一螺釘固定。

電批通過第二螺釘與電批安裝座固定。

還包括固定板，固定板設置在電批安裝座上，控制盒設置在固定板上。

電批包括按壓開關、走線孔、電批主體、電批夾頭和電源；

電批夾頭用來夾持不同的末端工具；走線孔

控制盒中控制回路與動力回路分開。

控制盒包括4.8V電池、控制電路和無線信號發射器；4.8V電池和無線信號發射器都與控制電路相連接，控制電路用于控制電批3的啟動和停止。

較優地，包括遙控器，遙控器與控制盒相連接。

基于所述高壓電氣遠距離鎖緊裝置，進行遠距離鎖緊具體包括以下步驟：

S1，電批k時刻的轉速u(k)通過PID控制：

u(k)＝u(k-1)+K_P[e(k)-e(k-1)]+K_Ie(k)+K_D[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)] (1)

式中u(k)為電批k時刻的轉速，e(k)為扭矩誤差；K_P、K_I和K_D分別為比例、積分和微分系數；

e(k)＝T_ref(k)-t(k) (2)

式中：t(k)為k時刻經過扭矩傳感器反饋的實時扭矩；T_ref(k)為k時刻設定的扭矩目標值；

S2,由于目標控制量是電機的轉速，在理想狀態下，達到設定扭矩時轉速為零；則需要建立目標轉速與扭矩誤差的對應關系函數。通過實驗表明，扭矩誤差和目標轉速成三次方關系時，能夠取得較好的控制效果，k時刻扭矩誤差e(k)和目標轉速V_ref(k)關系表達式為式(3)：