[發明專利]一種多工位的墨盒清洗控制方法和系統

有效

• 申請號: 201811594594.8
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109572223B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 趙晨海
• 申請（專利權）人: 北?？冄鸽娮涌萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B41J2/175
• 分類號: B41J2/175;B08B9/08;F26B21/00;G05B19/04
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種多工位的墨盒清洗控制方法，其特征在于，包括：

當載具移動至預設清洗區域時，控制預設清洗區域處的真空槍對準待清洗墨盒的注墨孔，將所述待清洗墨盒的殘余墨水吸附清除；若干個載具等間距間隔設置；所述載具處固定夾持有待清洗墨盒；

通過所述注墨孔處注入清洗劑桶中的易揮發的清洗劑，清洗所述待清洗墨盒的墨水倉；

控制預設清洗區域處的真空槍對準所述待清洗墨盒的注墨孔，將所述待清洗墨盒中殘余物吸附清除；

通過所述注墨孔處注入清水桶中的清水，清洗所述待清洗墨盒的墨水倉殘留的易揮發的清洗劑；

當若干個載具間隔排布呈直線時，根據預設旋轉速度，控制載具沿著載具的軸線進行旋轉甩干待清洗墨盒的殘余清水；

當若干個載具間隔排布呈圓形時，根據預設旋轉速度，控制設有載具的載物臺沿著載物臺的軸線進行旋轉甩干待清洗墨盒的殘余清水。

2.根據權利要求1所述的多工位的墨盒清洗控制方法，其特征在于，所述當載具移動至預設清洗區域時，控制預設清洗區域處的真空槍對準所述待清洗墨盒的注墨孔，將所述待清洗墨盒的殘余墨水吸附清除；若干個載具等間距間隔設置；所述載具處固定夾持有待清洗墨盒包括：

當若干個等間距間隔設置的載具移動至預設清洗區域時，控制預設清洗區域處的真空槍對準所述待清洗墨盒的注墨孔；

檢測所述真空槍與所述注墨孔之間管道處的壓力值是否低于預設壓力值；

當所述壓力值低于預設壓力值時，顯示所述真空槍與所述注墨孔之間管道漏氣；

當所述壓力值未低于預設壓力值時，控制所述真空槍對所述待清洗墨盒進行真空吸附處理，清除墨水倉中的殘余墨水。

3.根據權利要求2所述的多工位的墨盒清洗控制方法，其特征在于，所述當若干個等間距間隔設置的載具移動至預設清洗區域時，控制預設清洗區域處的真空槍對準所述待清洗墨盒的注墨孔包括：

當若干個載具旋轉至對應的預設清洗區域時，檢測移動至預設清洗區域處的載具是否存在待清洗墨盒；

當移動至預設清洗區域處的載具存在待清洗墨盒時，控制載具處的夾具固定夾持所述待清洗墨盒，并控制預設清洗區域處的真空槍對準所述待清洗墨盒的注墨孔。

4.根據權利要求1所述的多工位的墨盒清洗控制方法，其特征在于，所述當載具移動至預設清洗區域時，控制預設清洗區域處的真空槍對準所述待清洗墨盒的注墨孔，將所述待清洗墨盒的殘余墨水吸附清除；若干個載具等間距間隔設置；所述載具處固定夾持有待清洗墨盒之前包括：

將待清洗墨盒放置在載具處的盛放區域；

控制盛放區域處的夾具夾緊固定所述待清洗墨盒；

根據預設移動速度，控制載具進行移動。

5.根據權利要求1所述的多工位的墨盒清洗控制方法，其特征在于，還包括：

控制熱風槍吹出熱風吹干所述待清洗墨盒，烘干所述待清洗墨盒的殘余清水。

6.一種多工位的墨盒清洗控制系統，其特征在于，包括：

控制模塊，用于當載具移動至預設清洗區域時，控制預設清洗區域處的真空槍對準待清洗墨盒的注墨孔，將所述待清洗墨盒的殘余墨水吸附清除；若干個載具等間距間隔設置；所述載具處固定夾持有待清洗墨盒；

清洗模塊，與所述控制模塊連接，用于通過所述注墨孔處注入清洗劑桶中的易揮發的清洗劑，清洗所述待清洗墨盒的墨水倉；

所述控制模塊，還用于控制預設清洗區域處的真空槍對準所述待清洗墨盒的注墨孔，將所述待清洗墨盒中殘余物吸附清除；

若干個載具間隔排布呈直線設置于載貨臺上；或，若干個載具間隔排布呈圓形設置于載貨臺上；

旋轉控制模塊，用于當若干個載具間隔排布呈直線時，根據預設旋轉速度，控制所述載具沿著所述載具的軸線進行旋轉甩干待清洗墨盒的殘余清水；

所述旋轉控制模塊，還用于當若干個載具間隔排布呈圓形時，根據預設旋轉速度控制設有所述載具的載物臺沿著載物臺的軸線進行旋轉甩干待清洗墨盒的殘余清水；

烘干控制模塊，用于控制熱風槍吹出熱風吹干所述待清洗墨盒，烘干所述待清洗墨盒的殘余清水。