[發明專利]快速換模機構及換模方法

有效

• 申請號: 201811594540.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109773055B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 許嵐;計亞平;康保和;馮峻;韓勇
• 申請（專利權）人: 機械科學研究院浙江分院有限公司
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種快速換模機構，包括：若干臺工作臺設有舉模器的沖壓設備，其特征是，所述的快速換模機構還包括：設有行走裝置和若干個平行設置的行走軌道的換模臺車，裝于換模臺車上的模具轉位裝置、位于模具轉位裝置后側且設有模具換位裝置的模具存儲架；沖壓設備分別位于換模臺車前側且沿行走軌道長度方向并列設置；模具轉位裝置包括：與換模臺車上端連接的兩個移位軌道和位于兩個移位軌道之間的移位齒條，兩個一一對應設于兩個移位軌道相對端的導向槽，下端設有兩個一一對應位于兩個導向槽中的移位導向輪組的安裝座，與安裝座下端連接的移位減速機，與移位減速機的輸出軸連接且與移位齒條嚙合的移位齒輪，與安裝座上端連接且設有兩個叉腳的伸縮貨叉，叉腳撓度修正裝置，兩個與兩個叉腳一一對應的定位凸塊組；移位軌道與行走軌道平行，叉腳的伸縮方向與移位軌道的長度方向垂直；定位凸塊組包括：若干個沿前后排列且分別與叉腳上端連接的球冠形定位塊；模具存儲架包括：外框架，設于外框架中且上端裝有兩個掛桿的內框；模具換位裝置為裝于外框架上端且兩個卷筒分別位于兩端的雙卷筒卷揚機；兩個掛桿一一對應掛在兩個卷筒的鋼絲繩上；內框設有若干個沿行走軌道長度方向并列設置的模具存儲單元；模具存儲單元中設有若干個上下排列的模具支承組件；模具支承組件包括兩個與模具存儲單元的兩側端一一對應連接的支承架，兩個與兩個支承架一一對應的模具定位調整組件；模具放在支承架上時，放在位于上側的支承架上的模具的下端與放在位于下側的支承架上的模具的上端之間的距離大于叉腳的厚度。

2.根據權利要求1所述的快速換模機構，其特征是，所述的叉腳撓度修正裝置包括：兩個下端設有托輪且與兩個叉腳前端的相對外端一一對應連接的支撐架，個數與沖壓設備的臺數相同且與沖壓設備的工作臺后端一一對應連接的托輪導向塊；托輪導向塊上端設有后端低于前端且前端與工作臺上端齊平的導向斜面；叉腳不支承模具時，托輪外周的下端與工作臺上端齊平；叉腳支承模具時，托輪外周的下端高于導向斜面后端。

3.根據權利要求1所述的快速換模機構，其特征是，所述的模具支承組件還包括：兩個與兩個支承架一一對應的模具定位調整組件；每個模具定位調整組件包括：支承架設有的沿前后方向排列的兩個調整螺孔組，兩個與兩個調整螺孔組一一對應且設有若干個通孔的模具定位塊，兩個與兩個模具定位塊一一對應且由個數與模具定位塊的通孔個數相同的調整螺釘構成的螺釘組；調整螺釘的螺桿一一對應穿過通孔且與調整螺孔組的一個調整螺孔螺接。

4.根據權利要求1或2或3所述的快速換模機構，其特征是，所述的行走裝置包括：兩個設有行走輪組且與換模臺車下端樞接的傳動軸，與換模臺車連接的行走減速機；行走減速機的輸出孔套在一個傳動軸外且與傳動軸連接；行走輪組由個數與行走軌道個數相同且一一對應位于行走軌道上的行走輪構成。

5.一種快速換模機構的換模方法，所述的快速換模機構為權利要求2至權利要求4任一所述的快速換模機構，其特征是，步驟一，行走裝置驅動換模臺車行走到與需要換模的沖壓設備相對，伸縮貨叉的叉腳與需要換出的模具相對，沖壓設備的夾模器松開模具，使模具的上下模合在一起，并用舉模器將模具頂起；步驟二，伸縮貨叉的叉腳向前伸出到模具下方，托輪位于工作臺上端，支撐架支撐住叉腳和模具，舉模器復位，模具落在叉腳上且球冠形定位塊與模具下端設有的球冠形定孔一一對應配合定位后，叉腳復位；步驟三，移位減速機驅動安裝座移動，使叉腳與內框的預留空位的模具存儲單元相對，雙卷筒卷揚機帶動內框沿上下方向運動使預留空位與叉腳相對，叉腳向后伸出將模具送入預留空位中，雙卷筒卷揚機帶動內框向上運動，支承架支承住模具后叉腳復位；步驟四，移位減速機驅動安裝座移動，雙卷筒卷揚機帶動內框沿上下方向運動，使需要換入的模具與叉腳相對，叉腳向后伸出并伸入模具下側，雙卷筒卷揚機帶動內框向下運動，叉腳支承住模具，支承架與模具脫離后叉腳復位；步驟五，移位減速機驅動安裝座移動入位，伸縮貨叉的叉腳向前伸出且托輪位于工作臺上端，支撐架支撐住叉腳和模具，舉模器將模具頂起后叉腳復位；步驟六，舉模器復位，模具落到工作臺上，夾模器夾緊模具。