[發明專利]不印膠尾片的放片裝置及其方法

在審

• 申請號: 201811594529.5
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109473509A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/66;H01L21/68
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 羅宏偉

1.一種不印膠尾片的放片裝置，其特征在于：包括第一輸入線、第二輸入線、掰片機構、第一輸出線、第一抓取機構、以及用于存放不印膠電池小片的第一儲片機構，所述掰片機構位于所述第一輸入線的一側，用于將印膠電池片掰斷成數片印膠電池小片，所述第一輸入線與所述第二輸入線相鄰設置，所述第一輸入線能夠將各電池小片以預定間距輸送至所述第二輸入線，所述第一抓取機構設有用于抓取多片所述印膠電池小片的多個抓取工位，所述第二輸入線設有第一抓取工位，當所述印膠電池小片輸送至所述第一抓取工位時，所述第一抓取機構多次抓取至少部分的所述印膠電池小片后放置于所述第一輸出線上疊成電池串，然后，所述第一抓取機構從所述第一儲片機構中抓取一片不印膠電池小片繼續疊于所述電池串尾部，形成具有不印膠尾片的疊瓦電池串。

2.根據權利要求1所述的不印膠尾片的放片裝置，其特征在于：所述第一抓取機構的其中一個抓取工位用于從所述第一儲片機構中抓取所述不印膠電池小片，其他的抓取工位用于抓取所述第二輸入線上的所述印膠電池小片置于所述第一輸出線上或所述第二輸入線上的所述不印膠電池小片預存于所述第一儲片機構中。

3.根據權利要求1所述的不印膠尾片的放片裝置，其特征在于：所述第一儲片機構設有至少兩個第一儲片槽，其中一個所述第一儲片槽用于存放倒角片，另一個所述第一儲片槽用于存放直角片。

4.根據權利要求1所述的不印膠尾片的放片裝置，其特征在于：還包括第三輸入線、第二輸出線、第二抓取機構、以及用于存放所述不印膠電池小片的第二儲片機構，所述第三輸入線與所述第二輸入線相鄰設置，所述第三輸入線具有第二抓取工位，當同一片所述電池片的其中一部分所述印膠電池小片輸送至所述第一抓取工位時，另一部分所述印膠電池小片輸送至所述第二抓取工位時，所述第一抓取機構能夠在第一抓取工位處抓取一部分所述印膠電池小片置于所述第一輸出線疊成電池串，所述第二抓取機構能夠在第二抓取工位處抓取另一部分所述印膠電池小片置于所述第二輸出線上也疊成電池串，在所述第一抓取機構與所述第二抓取機構完成多次抓取后，所述第一抓取機構與所述第二抓取機構從對應的所述第一儲片機構、所述第二儲片機構中抓取不印膠電池小片繼續疊于對應所述電池串尾部，形成不印膠尾片的疊瓦電池串。

5.根據權利要求4所述的不印膠尾片的放片裝置，其特征在于：所述第一抓取機構及所述第二抓取機構的其中一個抓取的所述印膠電池小片的排列順序為直角片、直角片、倒角片；所述第一抓取機構及第二抓取機構的另一個抓取的所述印膠電池小片的排列順序為倒角片、直角片、直角片。

6.根據權利要求1所述的不印膠尾片的放片裝置，其特征在于：所述第一抓取機構抓取的所述印膠電池小片為同一片電池片中的全部直角片，當所述第一抓取機構完成多次抓取所述直角片后，所述第一抓取機構從所述第一儲片機構中抓取一片不印膠直角片繼續疊于所述第一輸出線上的所述電池串尾部，形成具有不印膠尾片的第二種疊瓦電池串。

7.根據權利要求6所述的不印膠尾片的放片裝置，其特征在于：所述第一抓取機構在所述第一抓取工位抓取所述印膠電池小片全部為直角片，當所述第二輸入線上遺留的倒角片輸送到所述第二抓取工位時，所述第二抓取機構能夠抓取所述倒角片置于所述第二輸出線上疊成電池串，所述第二抓取機構放置時能夠旋轉180度，使得各所述倒角片的倒角朝向同一個方向，當所述第二抓取機構完成多次抓取倒角片后，所述第二抓取機構從所述第二儲片機構中抓取一片不印膠倒角片疊于所述第二輸出線上的所述電池串尾部，以形成具有不印膠尾片的第三種疊瓦電池串。

8.根據權利要求1所述的不印膠尾片的放片裝置，其特征在于：所述第一抓取機構包括連接于機械手的安裝座、設置在所述安裝座上的固定座及相互間隔開的多個抓取組件，每一抓取組件具有一個抓取工位，每一抓取組件包括設置在所述固定座上的氣缸、與所述氣缸的驅動端連接的升降板、沿上下方向滑動設置于所述安裝座上的滑塊、固定塊及吸嘴，所述安裝座設有與所述滑塊滑動連接的滑軌，所述升降板設置在所述滑塊上，所述固定塊連接所述升降板與所述吸嘴。