[發(fā)明專利]一種拋磨裝配方法及裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811594510.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109397001A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈以時
• 申請（專利權(quán)）人: 賈以時
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/12;B24B41/06;B24B47/22;B24B41/04;B65G47/14
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1.一種拋磨裝配方法，其特征在于：該方法是由是由振動盤上料盤、排列上料機構(gòu)、拋磨機構(gòu)、基座和裝配機構(gòu)組成的裝置，首先由振動上料盤對工件進行持續(xù)的振動上料，工件經(jīng)由振動上料盤的軌道進入排列上料機構(gòu)，排列上料機構(gòu)每一次能夠處理4個工件，工件經(jīng)由排列上料機構(gòu)的滑道落至基座上，然后拋磨機構(gòu)啟動，對落下來的工件進行內(nèi)外壁的拋磨，當拋磨完畢后，前端的裝配機構(gòu)拾取工件，并把工件運送到指定地方進行裝配。

2.一種拋磨裝配裝置，是由振動盤上料盤、排列上料機構(gòu)、拋磨機構(gòu)、基座和裝配機構(gòu)組成的，所述的基座是由磁性底座和圓柱組成的，其特征在于：振動上料盤安裝在排列上料機構(gòu)前端，排列上料機構(gòu)前方安裝有拋磨機構(gòu)，拋磨機構(gòu)下端是基座，磁性底座安裝于輸送帶上，圓柱安裝于磁性底座上，裝配機構(gòu)安裝于輸送帶的側(cè)面。

3.如權(quán)利要求2所述的一種拋磨裝配裝置，其特征在于：所述的上料機構(gòu)是由支座、氣缸、轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)架、隔阻機構(gòu)、固定框架和滑道組成的，氣缸安裝在支座的側(cè)壁上，氣缸的輸出端連接著轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿的另一端與轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)軸橫架在支座上，轉(zhuǎn)架安裝在轉(zhuǎn)軸上，阻隔機構(gòu)一端安裝在轉(zhuǎn)架上，一端與支座相連，轉(zhuǎn)架的底部上方有一固定框架，固定框架固接在支座上，在轉(zhuǎn)架的下方有一滑道，滑道安裝在支座內(nèi)壁上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種拋磨裝配裝置，其特征在于：所述的阻隔機構(gòu)是由阻隔基體、轉(zhuǎn)動銷軸、滑孔、阻隔片和固定滑塊組成的，所述的轉(zhuǎn)架是由還有一轉(zhuǎn)動銷孔，轉(zhuǎn)動銷軸與轉(zhuǎn)動銷孔相配合，固定滑塊固接在支座上，在阻隔基體上開有一滑孔，滑孔繞著固定滑塊來回滑動，在阻隔基體側(cè)壁上還有一阻隔片。

5.如權(quán)利要求2所述的一種拋磨裝配裝置，其特征在于：所述的拋磨機構(gòu)是由外殼、氣動馬達、聯(lián)軸器、絲杠、凸臺、壓縮拋磨機構(gòu)、下底座和螺母滑塊組成的，氣動馬達安裝在外殼的側(cè)壁上，氣動馬達輸出端通過聯(lián)軸器與絲杠相連，絲杠等距安裝有螺母滑塊，各個螺母滑塊的螺紋旋向相同，螺母滑塊上安裝有凸臺，凸臺的下方安裝有壓縮拋磨機構(gòu)，壓縮拋磨機構(gòu)下側(cè)有一下底座。

6.如權(quán)利要求5所述的一種拋磨裝配裝置，其特征在于：所述的的壓縮拋磨機構(gòu)是由圓臺、滾輪、上套筒、滑軌、彈簧、端殼、下套筒、拋磨頭、推力軸承、輸出轉(zhuǎn)軸、小聯(lián)軸器和拋磨馬達組成的，滾輪安裝在圓臺上，滾輪表面一直與凸臺想接觸，圓臺上有兩個上套筒，滑軌一端固定在下底座上，另一部分用于上套筒順著滑軌上下滑動，彈簧連接在圓臺和下底座之間，端殼連接在圓臺的下面，下套筒安裝在下底座上，并且端殼能夠在下套筒之間上下滑動，圓臺下面安裝有一拋磨馬達，拋磨馬達的輸出端通過小聯(lián)軸器與輸出轉(zhuǎn)軸相連，輸出轉(zhuǎn)軸的軸肩上有兩個推力軸承，推力軸承通過端殼支撐，輸出轉(zhuǎn)軸的下方連接有一拋磨頭。

7.如權(quán)利要求5所述的一種拋磨裝配裝置，其特征在于：所述的凸臺有一螺母安裝孔和滑動弧面，螺母安裝孔用于螺母滑塊的安裝，滾輪在滑動弧面上滾動。

8.如權(quán)利要求5所述的一種拋磨裝配裝置，其特征在于：所述的拋磨頭由上拋磨輪和下拋磨輪組成的，上拋磨輪用于拋磨工件的出口端面，下拋磨輪用于拋磨工件的內(nèi)孔面，該裝置一次處理孔件的個數(shù)與滑道的通道數(shù)、壓縮拋磨機構(gòu)的數(shù)量、螺母滑塊的數(shù)量及凸臺的數(shù)量相同。

9.如權(quán)利要求2所述的一種拋磨裝配裝置，其特征在于：所述的裝配機構(gòu)是由底座組件、上端板、步進電機、回轉(zhuǎn)支承、Y氣缸、X氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動手爪和伸縮氣缸組成的，裝配機構(gòu)分布在輸送帶的兩側(cè)，按序?qū)ぜM行抓取，底座組件安裝在地面上，底座組件上安裝有伸縮氣缸，底座組件上端安裝有上端板，上端板上安裝有步進電機和回轉(zhuǎn)支承，步進電機帶動回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)支承上端安裝有Y氣缸，Y氣缸上端安裝有X氣缸，X氣缸前端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸前端安裝有氣動手爪。

10.如權(quán)利要求9所述的一種拋磨裝配裝置，其特征在于：所述的底座組件是由下底板、氣缸固定座、前端板、導軌、上連接塊、下連接塊和后端板組成的，下底板安裝在地面上，伸縮氣缸通過氣缸固定座固定于下底板上，伸縮氣缸輸出端連接有下連接塊，下連接塊上端連接有上連接塊，上連接塊在導軌上滑動，上連接塊上端安裝有上端板，導軌安裝在前端板和后端板之間。