[發明專利]山區雙車道彎道主動預警式防撞護欄及偏離道路預警方法

有效

• 申請號: 201811594317.7
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109518630B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 管進超;毛松純;王文真;滕敏
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: E01F15/04
• 分類號: E01F15/04;E01F9/615;E01F9/669
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本發明公開了一種山區雙車道彎道主動預警式防撞護欄及偏離道路預警方法，通過該防撞欄在山區彎道線形變化劇烈且視距不良的情況下，可以對雙向兩車道內車輛進行實時監控，監控所有車輛的動態位置變化，進而對可能發生的危險情況進行預警，包括提示對向車道車輛運行情況、預警車道偏離危險，通過聲光系統進行提示預警；本發明能夠全方位系統地對彎道內可能出現的主要交通危險進行提前預警，從而減少事故的發生，同時將主動預警與被動防撞設施一體化設計，行車安全得到雙重保障。

【技術領域】

本發明屬于山區彎道內車輛運行實時監測技術領域，具體涉及一種山區雙車道彎道主動預警式防撞護欄及偏離道路預警方法。

【背景技術】

我國幅員遼闊，西部地形以丘陵、高地為主，山區道路較多，特別是低等級雙車道道路。山區道路由于地形因素而導致彎道較多，且在山體的影響下，彎道區域路線線形方向變化劇烈且視距不良存在盲區。在山區彎道中，駕駛員往往不能正確判斷路線情況、車輛位置、車速影響以及對向來車情況，導致交通事故率居高不下。在山區彎道中設置的防撞護欄雖然可以進行被動防護，但發生交通事故時也會造成重大損失，不能主動預防事故發生。

目前彎道內危險提示的技術主要有以下三種：通過傳統標識標線和凸透鏡來提示車輛前方路況以及消除部分盲區；通過彎道進出口預埋傳感器(光電傳感器、地磁感應器、車輛視頻識別攝像頭等)來采集彎道內車輛數據并通過顯示屏提示進入彎道的車輛；通過車路協同技術在車輛和道路內安裝電子設備來提示駕駛員彎道內路況。但是這些技術都有較大的技術缺陷：1.標識標線和凸透鏡為傳統靜態提示裝置，不能應對路況變化且受光線、天氣影響大；2.進出口傳感器監測彎道內車輛數量并通過顯示屏顯示的技術，僅能提示對向來車情況，不能實時監測車輛偏離路線、車速過快等危險情況，且駕駛員在駛入彎道前看路外顯示屏易分散注意力造成危險，同時此類設備需要分體安裝不能一體化。3.車路協同技術需要每輛車輛和每個彎道都加裝電子設備，在目前情況下成本很高且不易實現。

綜上所述，山區彎道交通安全問題突出，能綜合實時監測彎道內車輛運行情況并預警的一體化設備亟待被提出。

【發明內容】

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種山區雙車道彎道主動預警式防撞護欄及偏離道路預警方法。該裝置能實時采集彎道內車輛位置、速度信息，通過護欄內光聲提示，使彎道內駕駛員在偏離正常行駛道路時，能夠接收到報警信號，了解到自己車輛行駛軌跡的安全性，及時轉回至正常軌道。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

山區雙車道彎道主動預警式防撞護欄，包括外側防撞護欄和內側防撞護欄；外側防撞護欄包括沿道路設置的外側立柱，相鄰外側立柱之間的距離相等均為d，所有的外側立柱共同固定連接有外側鋼梁板，外側鋼梁板一端的地面上固定設置有外側主機和外側蓄電池，二者通過外側電力傳輸線連通；每根外側立柱上固定安裝有外側高頻激光測距儀和外側喇叭，每個外側高頻激光測距儀與外側主機通過外側輸入數據總線連通，每個外側喇叭與外側主機通過外側輸出數據總線連通；

內側防撞護欄包括沿道路設置的內側立柱，相鄰內側立柱之間的距離相等均為d，所有的內側立柱共同固定連接有內側鋼梁板，內側鋼梁板一端的地面上固定設置有內側主機和內側蓄電池，二者通過內側電力傳輸線連通；每根內側立柱上固定安裝有內側高頻激光測距儀和內側喇叭，每個內側高頻激光測距儀與內側主機通過內側輸入數據總線連通，每個內側喇叭與內側主機通過內側輸出數據總線連通；d≥3。

本發明的進一步改進在于：

優選的，外側鋼梁板為波紋板，其中部的內凹處固定嵌入有外側嵌入式LED燈帶；外側嵌入式LED燈帶通過外側輸出數據總線和外側主機連通；內側鋼梁板為波紋板，其中部的內凹處固定嵌入有內側嵌入式LED燈帶；內側嵌入式LED燈帶通過內側輸出數據總線和內側主機連通。

優選的，每一個外側立柱和外側鋼梁板通過外側緩沖連接塊固定連接；每一個內側立柱和內側鋼梁板通過內側緩沖連接塊固定連接。