[發明專利]扭簧裝配工具及扭簧裝配設備

在審

• 申請號: 201811594081.7
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109366156A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 余德春;胡維;何應威
• 申請（專利權）人: 湖北航嘉麥格納座椅系統有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

1.一種扭簧裝配工具，其特征在于，包括：

外套筒(3)；

內套筒(9)，所述內套筒(9)轉動套設于所述外套筒(3)內；

旋轉驅動部件(2)，固定于所述外套筒(3)上，所述旋轉驅動部件(2)的驅動端與所述內套筒(9)連接，用于驅動所述內套筒(9)相對所述外套筒(3)轉動；

固定撥塊(5)，固定于所述外套筒(3)內，所述固定撥塊(5)上設置有用于周向卡位扭簧(1)的第一掛鉤(11)的第一定位結構(51)；

浮動撥塊(4)，固定于所述內套筒(9)的端部，所述浮動撥塊(4)與所述固定撥塊(5)圍成用于容納所述扭簧(1)的嵌合孔(10)，所述浮動撥塊(4)上設置有用于周向卡位所述扭簧(1)的第二掛鉤(12)的第二定位結構(41)，且所述第一定位結構(51)與所述第二定位結構(41)的卡位方向相反；

扭簧頂出部件(6)，固定于所述內套筒(9)內，所述扭簧頂出部件(6)的頂出端用于頂出壓縮后的所述扭簧(1)。

2.根據權利要求1所述的扭簧裝配工具，其特征在于，所述外套筒(3)和所述內套筒(9)之間設置有至少兩圈滾子(8)。

3.根據權利要求2所述的扭簧裝配工具，其特征在于，所述內套筒(9)的外壁上設置有至少兩圈滾子槽(91)，所述滾子(8)設置于所述滾子槽(91)中。

4.根據權利要求1所述的扭簧裝配工具，其特征在于，所述旋轉驅動部件(2)包括擺動氣缸(21)，所述擺動氣缸(21)的轉動軸與所述內套筒(9)連接。

5.根據權利要求4所述的扭簧裝配工具，其特征在于，所述旋轉驅動部件(2)還包括聯軸器(22)和轉接塊(23)，所述轉接塊(23)與所述內套筒(9)固定連接，所述聯軸器(22)的兩端分別與所述轉動軸和所述轉接塊(23)連接。

6.根據權利要求1所述的扭簧裝配工具，其特征在于，所述扭簧頂出部件(6)包括直線氣缸(61)，所述直線氣缸(61)的輸出軸用于頂出所述扭簧(1)。

7.根據權利要求6所述的扭簧裝配工具，其特征在于，所述扭簧頂出部件(6)還包括壓塊(63)，所述壓塊(63)與所述直線氣缸(61)的輸出軸固定連接，所述壓塊(63)的端面用于頂出所述扭簧(1)。

8.根據權利要求7所述的扭簧裝配工具，其特征在于，所述扭簧頂出部件(6)還包括定位銷(64)，所述定位銷(64)固定于所述壓塊(63)的端面，用于與裝配位置定位。

9.根據權利要求1所述的扭簧裝配工具，其特征在于，所述第一定位結構(51)為設置于所述固定撥塊(5)的頭部的定位槽；所述第二定位結構(41)為設置于所述浮動撥塊(4)的頭部的臺階斜面。

10.根據權利要求1所述的扭簧裝配工具，其特征在于，所述固定撥塊(5)的內圈設置有沿圓周方向延伸的用于軸線限位所述扭簧的防脫槽。

11.根據權利要求1-10任一項所述的扭簧裝配工具，其特征在于，還包括控制開關(7)，所述控制開關(7)與所述旋轉驅動部件(2)和所述扭簧頂出部件(6)均控制連接，用于控制所述旋轉驅動部件(2)和所述扭簧頂出部件(6)動作。

12.一種扭簧裝配設備，其特征在于，包括工業機器人和如權利要求1-11任一項所述的扭簧裝配工具，所述扭簧裝配工具固定于所述工業機器人的手臂上。