[發明專利]導向臂展開長度計算方法

在審

• 申請號: 201811593921.8
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109682335A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 江小紅;王遠青;袁陽德;羅曉強;陳飛飛
• 申請（專利權）人: 江西遠成汽車技術股份有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G06F17/50
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種導向臂展開長度計算方法，所述導向臂由多段彎折部和多段平直部組成，其特征在于，包括：

獲取所述導向臂的熱脹冷縮量△L；

選定每一所述彎折部的長度計算軌跡，所述彎折部的長度計算軌跡由所述彎折部的中心線朝向其內弧方向偏離預設距離得到；

分別計算出每一所述平直部的長度L_直及每一所述彎折部的長度計算軌跡的長度L_彎，并進行累加以得到理論展開長度L_理；

將所述理論展開長度L_理和所述熱脹冷縮量△L計算加和值，得到所述導向臂的實際展開長度L_展。

2.根據權利要求1所述的導向臂展開長度計算方法，其特征在于，所述獲取所述導向臂的熱脹冷縮量△L的步驟包括：

分別計算所述導向臂的加熱膨脹量△L⁺和冷卻收縮量△L^-；

計算所述加熱膨脹量△L⁺和所述冷卻收縮量△L^-的差值，以得到所述熱脹冷縮量△L。

3.根據權利要求2所述的導向臂展開長度計算方法，其特征在于，計算所述導向臂的加熱膨脹量△L⁺的公式為：

△L⁺＝L⁺*δ*△T_加；

其中：L⁺為參與加熱伸長量的加熱段長度，δ為線膨脹系數，△T_加為加熱溫度差。

4.根據權利要求3所述的導向臂展開長度計算方法，其特征在于，計算所述參與加熱伸長量的加熱段長度L⁺的公式為：

L⁺＝L_受+L_延；

其中，L_受為參與加熱伸長量的中心受熱段長度，L_延為參與加熱伸長量的理論延伸受熱段長度。

5.根據權利要求4所述的導向臂展開長度計算方法，其特征在于，所述參與加熱伸長量的中心受熱段長度L_受包括每一所述彎折部的長度計算軌跡的長度L_彎及連接于每兩個所述彎折部之間的平直部的長度L_直。

6.根據權利要求2所述的導向臂展開長度計算方法，其特征在于，計算所述Z字型導向臂的冷卻收縮量L-的公式為：

△L^-＝L^-*δ*△T_冷；

其中：L^-參與冷卻收縮量的冷卻段長度，δ為線膨脹系數，△T_冷為冷卻溫度差。

7.根據權利要求6所述的導向臂展開長度計算方法，其特征在于，計算所述冷卻收縮量的冷卻段長度L^-的公式為：

L^-＝L_延’；

其中，L_延’為參與冷卻收縮量的理論延伸收縮長度。

8.根據權利要求2所述的導向臂展開長度計算方法，其特征在于，所述選定每一所述彎折部的長度計算軌跡的步驟包括：

確定所述每一所述彎折部的長度計算軌跡的曲率半徑ρ，以計算所述每一所述彎折部的長度計算軌跡的長度L_彎。

9.根據權利要求8所述的導向臂展開長度計算方法，其特征在于，

計算所述長度計算軌跡的長度的曲率半徑ρ的公式為：

ρ＝r+x*t；

其中：r為每一所述彎折部的內弧理論半徑，x為中性層位移系數，獲得所述中性層位移系數x的值方式為：查閱90°彎曲時中性層位移系數x規律表，t為所述導向臂的理論厚度。

10.根據權利要求9所述的導向臂展開長度計算方法，其特征在于，所述獲得所述中性層位移系數x的值的步驟之前還包括：

計算所述r與t的比值。