[發(fā)明專利]一種抗環(huán)境光照干擾的逆反射體圖像檢測方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811593839.5
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109712159A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王一程
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥錕特奇科技有限公司
• 主分類號: G06T7/136
• 分類號: G06T7/136;G06T7/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

1.一種抗環(huán)境光照干擾的逆反射體圖像檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、通過合作光源沿角度N照射待檢測區(qū)域；通過調(diào)制單元輸出的調(diào)制信號對所述合作光源的輻射功率進行幅度調(diào)制，所述合作光源的輻射功率隨時間變化；所述合作光源的輻射功率達到峰值功率P_p的時刻為峰值時刻t_p，達到谷值功率P_v的時刻為谷值時刻t_v；

步驟2、通過視覺單元從所述角度N，在t_p和t_v時刻分別獲取待檢測區(qū)域的亮灰度圖像和暗灰度圖像；所述調(diào)制單元與所述視覺單元通信連接；

步驟3、用視覺單元對所述亮灰度圖像和所述暗灰度圖像進行處理和分析，檢測出待檢測區(qū)域中的逆反射體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗環(huán)境光照干擾的逆反射體圖像檢測方法，其特征在于，還包括：

步驟4：調(diào)整所述角度N，并執(zhí)行步驟1。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗環(huán)境光照干擾的逆反射體圖像檢測方法，特征在于，所述步驟3中包含以下步驟：

步驟31、對所述亮灰度圖像和所述暗灰度圖像分別進行閾值分割，得到亮二值圖像和暗二值圖像；

步驟32、用所述亮二值圖像減去所述暗二值圖像，得到差圖像；

步驟33、計算所述差圖像中值為“1”的區(qū)域所包含的像素數(shù)N_w；

步驟34、比較像素數(shù)N_w與預(yù)定閾值N_t的大小：若N_w<N_t，則判斷結(jié)果為待測區(qū)域中無逆反射體；若N_w≥N_t，則判斷結(jié)果為待測區(qū)域中有逆反射體，所述差圖像中值為“1”的區(qū)域即為逆反射體區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗環(huán)境光照干擾的逆反射體圖像檢測方法，其特征在于，所述調(diào)制信號為方波信號或正弦波信號；

和/或；

所述合作光源為單色光源，其輻射光譜曲線的半高寬W_H小于50nm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的抗環(huán)境光照干擾的逆反射體圖像檢測方法，其特征在于，所述視覺單元中設(shè)置有帶通濾光片，該帶通濾光片的透過率曲線半高寬小于W_H，且其透過率峰值波長與合作光源的中心波長相匹配。

6.一種抗環(huán)境光照干擾的逆反射體圖像檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包含：

合作光源：沿角度N照射待檢測區(qū)域；

調(diào)制單元：輸出的調(diào)制信號，所述調(diào)制信號對所述合作光源的輻射功率進行幅度調(diào)制，使所述合作光源的輻射功率隨時間變化；所述合作光源的輻射功率達到峰值功率P_p的時刻為峰值時刻t_p，達到谷值功率P_v的時刻為谷值時刻t_v；

視覺單元：從所述角度N在t_p和t_v時刻分別獲取待檢測區(qū)域的亮灰度圖像和暗灰度圖像；對所述亮灰度圖像和所述暗灰度圖像進行處理和分析，檢測出待檢測區(qū)域中的逆反射體；

所述調(diào)制單元與所述視覺單元通信連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抗環(huán)境光照干擾的逆反射體圖像檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括角度調(diào)整單元；

所述角度調(diào)整單元用于調(diào)整所述角度N。