[發(fā)明專利]雙40英尺集裝箱吊具上架及起重機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811593586.1 | 申請(qǐng)日: | 2018-12-25 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109368482A | 公開(公告)日: | 2019-02-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 何利安;劉木南;郭德強(qiáng) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分類號(hào): | B66C1/10 | 分類號(hào): | B66C1/10 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 郭俊霞 |
| 地址: | 519000 廣東省珠海市金*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 吊具上架 分離油缸 海側(cè) 集裝箱吊具 上架 第一驅(qū)動(dòng)裝置 起重機(jī) 鉸接點(diǎn) 平行四邊形結(jié)構(gòu) 可拆卸連接 夾臂座 同步性 夾鉗 鉸接 受力 申請(qǐng) 保證 | ||
本發(fā)明公開了一種雙40英尺集裝箱吊具上架,包括海側(cè)吊具上架、陸側(cè)吊具上架、連桿和第一驅(qū)動(dòng)裝置,所述海側(cè)吊具上架安裝有兩個(gè)分離油缸,所述陸側(cè)吊具上架通過兩個(gè)所述夾臂座安裝有與兩個(gè)所述分離油缸可拆卸連接的兩個(gè)夾鉗,所述連桿設(shè)置在所述海側(cè)吊具上架并將兩個(gè)所述分離油缸鉸接相連形成兩個(gè)鉸接點(diǎn),兩個(gè)所述分離油缸、所述連桿和所述陸側(cè)吊具上架形成平行四邊形結(jié)構(gòu),所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述海側(cè)吊具上架連接并與任一所述鉸接點(diǎn)連接。保證兩側(cè)分離油缸受力的同步性。在此基礎(chǔ)上,本申請(qǐng)還提供了一種包括上述雙40英尺集裝箱吊具上架的起重機(jī)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及吊具上架,特別涉及一種雙40英尺集裝箱吊具上架及起重機(jī)。
背景技術(shù)
目前,雙40英尺集裝箱吊具上架大多采用以下幾種結(jié)構(gòu)形式:海、陸側(cè)吊具上架通過8個(gè)油缸或10個(gè)油缸的連接和組合動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)雙40英尺集裝箱裝卸的各種工況,在實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作時(shí),依靠電氣控制系統(tǒng)對(duì)油缸運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制來保證實(shí)施同一動(dòng)作的同步性,防止損壞結(jié)構(gòu)和造成故障。
現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)形式,存在如下缺點(diǎn):
驅(qū)動(dòng)分離油缸實(shí)現(xiàn)兩吊具上架做錯(cuò)位動(dòng)作的油缸需要用電控系統(tǒng)來保證兩側(cè)油缸的同步性,同步性不可靠,易出現(xiàn)故障。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種雙40英尺集裝箱吊具上架,以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。
本發(fā)明提供的雙40英尺集裝箱吊具上架,包括海側(cè)吊具上架、陸側(cè)吊具上架、連桿和第一驅(qū)動(dòng)裝置,所述海側(cè)吊具上架安裝有兩個(gè)分離油缸,所述陸側(cè)吊具上架通過兩個(gè)所述夾臂座安裝有與兩個(gè)所述分離油缸可拆卸連接的兩個(gè)夾鉗,所述連桿設(shè)置在所述海側(cè)吊具上架并將兩個(gè)所述分離油缸鉸接相連形成兩個(gè)鉸接點(diǎn),兩個(gè)所述分離油缸、所述連桿和所述陸側(cè)吊具上架形成平行四邊形結(jié)構(gòu),所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述海側(cè)吊具上架連接并與任一所述鉸接點(diǎn)連接。
進(jìn)一步地,還包括用于控制兩個(gè)所述夾鉗同步開閉的連接臂機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步地,所述連接臂機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置和至少一對(duì)鉸接連接的連接臂,所述連接臂的自由端用于連接兩個(gè)所述夾鉗,所述連接臂的鉸接端與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述陸側(cè)吊具上架連接。
進(jìn)一步地,所述夾鉗包括相鉸接的兩個(gè)夾鉗臂,兩個(gè)所述夾鉗臂的鉸接位置安裝有用于進(jìn)行力的傳動(dòng)的齒輪,一個(gè)所述夾鉗臂與所述連接臂機(jī)構(gòu)連接。
進(jìn)一步地,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置水平設(shè)置并與所述海側(cè)吊具上架連接。
進(jìn)一步地,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為油缸。
進(jìn)一步地,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置豎向設(shè)置并與所述陸側(cè)吊具上架連接。
進(jìn)一步地,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為油缸。
進(jìn)一步地,所述海側(cè)吊具上架上還安裝有頂升油缸,通過所述頂升油缸,使所述海側(cè)吊具上架和所述陸側(cè)吊具上架實(shí)現(xiàn)水平高低差功能。
本發(fā)明提供的雙40英尺集裝箱吊具上架,具有如下優(yōu)點(diǎn):
將兩個(gè)分離油缸用連桿采用鉸接的形式連接到一起,使陸側(cè)吊具上架,兩個(gè)分離油缸以及連桿組成一個(gè)平行四邊形;
當(dāng)兩個(gè)吊具上架需要做錯(cuò)位動(dòng)作時(shí),第一驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)一個(gè)分離油缸旋轉(zhuǎn),另外一個(gè)分離油缸因?yàn)橛羞B桿連接,一起跟隨旋轉(zhuǎn),從而完成錯(cuò)位動(dòng)作,因?yàn)橐陨辖Y(jié)構(gòu)組成平行四邊形,保證兩側(cè)分離油缸受力的同步性。
在此基礎(chǔ)上,本申請(qǐng)還提供了一種起重機(jī),包括上述的雙40英尺集裝箱吊具上架。
采用雙40英尺集裝箱吊具上架的起重機(jī),具有較高的可靠性。
附圖說明
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