[發明專利]一種吸盤履帶式小車平臺

在審

• 申請號: 201811593409.3
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN111361646A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 柯干興
• 主分類號: B62D55/075
• 分類號: B62D55/075;B62D55/265
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種吸盤履帶式小車平臺，吸盤履帶式小車平臺包括兩排履帶2、驅動電機1搭建而成的移動小車。履帶上包括鏈輪11，鏈條，鏈板單元一12，鏈板單元二13及安裝在鏈板單元上的吸附裝置、真空泵131。吸附裝置可以有伸縮系統122或真空吸盤123。驅動電機2通過鏈輪11驅動履帶1，帶動鏈板121帶動固定在其上面的吸附裝置一起轉動，當吸盤上的傳感器接觸到玻璃等光滑面時，安裝在上面的電磁閥（沒畫）開啟，吸盤吸住光滑表面，可以通過程序的編寫，讓電磁閥過一段時間后關閉，離開光滑表面。與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明結構簡單，方便實用，轉向，可以讓吸盤履帶式小車平臺在光滑平面自由爬行。

技術領域

本發明涉及煤層氣發電技術領域，具體為一種吸盤履帶式小車平臺。

背景技術

有看過一些專利申請文件，文件上公開出履帶吸盤小車的方案，但是這些申請文件中并沒能公開吸盤的真空度的來源方法，因為旋轉的關系，氣管其實是不能直接接到吸盤上，所以這些文件是公開不充分，沒有能解決實際的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種吸盤履帶式小車平臺，通過直接在鏈板上安裝吸附裝置和真空泵，并且利用導電環、電刷的形式給真空泵供電以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種吸盤履帶式小車平臺，包括吸盤履帶式小車平臺包括兩排履帶2，驅動電機1搭建而成的移動小車，其中履帶上包括鏈輪11，鏈條，導電環3、電刷，鏈板單元一12，鏈板單元二13及安裝在鏈板單元上的吸附裝置、真空泵131。

進一步吸附裝置的優選方案，其特征在于：吸附裝置包括伸縮系統122或吸盤123。

進一步吸盤的優選方案，在于吸盤中央有安裝傳感器。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明結構簡單，方便實用，。

附圖說明

圖1為本發明一種吸盤履帶式小車平臺結構示意圖；

圖2為本發明一種吸盤履帶式小車平臺履帶結構示意圖；

圖3為本發明一種吸盤履帶式小車平臺鏈板結構一示意圖；

圖4為本發明一種吸盤履帶式小車平臺鏈板結構二示意圖。

圖中：驅動電機1，履帶2，導電環3，鏈板單元一12，鏈板單元二13，伸縮系統122，吸盤123，傳感器124。

具體實施方式

請參閱圖1-2，本發明提供一種技術方案：

一種吸盤履帶式小車平臺，包括吸盤履帶式小車平臺包括兩排履帶2，驅動電機1搭建而成的移動小車，其中履帶上包括鏈輪11，鏈條，導電環3、電刷，鏈板單元一12，鏈板單元二13及安裝在鏈板單元上的吸附裝置、真空泵131。

吸附裝置包括伸縮系統122或吸盤123，傳感器124，電磁閥（沒畫）吸盤安裝在伸縮系統122的前端。

工作原理：

驅動電機2通過鏈輪11驅動履帶1，帶動鏈板121帶動固定在其上面的吸附裝置一起轉動，當吸盤上的傳感器接觸到玻璃等光滑面時，安裝在上面的電磁閥（沒畫）開啟，吸盤吸住光滑表面，可以通過程序的編寫，讓電磁閥過一段時間后關閉，離開光滑表面。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。