[發明專利]一種平面清潔振動器

在審

• 申請號: 201811593407.4
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN111358351A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 柯干興
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種平面清潔振動器，包括至少兩個可以互為軌道的移動平臺，至少在其中一個移動平臺上安裝有清潔工作件系統A組合的零部件，清潔工作件系統A組合的零部件包含振動板，水刮，和噴水管，在控制系統的控制下進行工作。移動平臺上上安裝吸附系統，吸附系統包括伸縮系統801和吸盤802（風機），其中吸盤802固定在伸縮系統801的前端，吸附可以多個組合。其中一個移動平臺有可以，被另外一個懸吊系統懸吊。可以形成二級移動平臺。實現豎直移動和橫向移動及任意角度移動的方式。可以是單軌道，也可以多軌道的模式。振動板的設計有多種方案。本發明結構簡單，方便實用，可以不用來回清洗大面積平面。創造出：噴水+振動+水刮的清洗模式。

技術領域

本發明涉及清潔技術領域，具體為一種平面清潔振動器。

背景技術

（1）傳統的清洗大面積光滑平面的方式多采用滾筒加水刮，包括地板。先是用滾筒或棉條來回清洗，然后再用刮子將污水刮走的模式。地板采用人工或者掃地機的模式。（2）因為需要來回操作，在自動化的設計中就會復雜很多。重量也會增加很多。（3）在清洗垂直平面的時候，往往使用吸盤作為吸附裝置，但是吸盤碰到有水的地方會打滑。

發明內容

本發明的目的在于提供一種平面清潔振動器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

.一種振動清潔器，其特征在于包括至少有一個移動平臺Y，移動平臺Y上有安裝吸附裝置系統80，在這個移動平臺Y上安裝或者拉動清潔工作件系統A,清潔工作件系統A包含振動板2，水刮3，和噴水管4，在控制系統的控制下進行清潔工作。

進一步，吸附裝置系統80優選方案，在于吸附裝置系統80包括伸縮系統801和吸盤802（風機），其中吸盤802固定在伸縮系統801的前端。

進一步，移動平臺Y的優選方案，包括至少其中一個移動平臺Y有被另外一個懸吊系統懸吊。

進一步，移動平臺Y的優選方案，包括在移動平臺Y的基礎上加裝伸縮機構形成二級移動平臺，清潔工作件系統A安裝在二級移動平臺上。

進一步，移動平臺Y的優選方案，在于是通過滑塊81在軌道8移動的模式，或者軌道在滑塊上移動的模式，（包括使用直線電機），在滑塊或軌道的基礎上形成移動平臺Y。

進一步，移動平臺Y的優選方案，其特征在于至少其中一個移動平臺還有安裝提升平衡桿70和配重71。

進一步，清潔振動板的優選方案，在于有一安裝支架1，安裝支架1上安裝振動板2，振動板2通過固定在其上面的光軸22和彈簧23穿過安裝支架1，形成二維度的為彈力系統，振動板2的其中一面為粗燥面或海綿等；在安裝支架1安裝一個拍打電機12拍打振動板2或在振動板2上固定一個振動電機21。

進一步，振動板的優選方案，其特征在于振動板為一條方管，方管有兩個自由度，方管里面固定一偏心輪和彈力系統，偏心輪可以由一個或兩個電機帶動拍打方管的一面制造振動，振動板的其中一面為粗燥面或海綿；振動板的兩側對稱安裝定位輪。

進一步，振動板2的優選方案，其特征在于振動板2同一平面上固定有振動檢測傳感器24。

進一步，移動平臺的優選方案，其特征在于能實現豎直移動，也能實現橫向移動。

進一步，清潔工作件裝置A的優選方案，其特征在于清潔工作件裝置A還包括擦水條26。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

（1）本發明結構簡單，方便實用，不需要來回的清洗。

（2）提高效率。

（3）創造出：噴水+振動+水刮的清洗模式。