[發(fā)明專利]RM模式下的列車位置獲取方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811593384.7
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109664920B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瑞雪;劉超
• 申請（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發(fā)明實(shí)施例提供一種RM模式下的列車位置獲取方法及裝置，方法包括：列車以RM模式運(yùn)行且無列車位置信息的情況下，VOBC若在列車運(yùn)行過程中收到一個應(yīng)答器信息則向ZC發(fā)送注冊請求并接收ZC返回的響應(yīng)；若在列車運(yùn)行過程中連續(xù)收到兩個應(yīng)答器信息則獲取初始的列車位置并實(shí)時獲得列車的動態(tài)位置；接收ZC在列車在不滿足升級條件下發(fā)送的特殊控制報(bào)文，特殊控制報(bào)文內(nèi)的信息包括安全包絡(luò)內(nèi)的道岔信息(道岔位置和道岔狀態(tài))；在經(jīng)過道岔區(qū)域時，基于道岔信息和基于列車的動態(tài)位置，對所述列車的動態(tài)位置實(shí)時更新。本發(fā)明實(shí)施例中，列車獲得初始定位后在RM模式下一直保持位置有效，經(jīng)過道岔區(qū)域時能正確計(jì)算列車位置，保證列車位置準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種RM模式下的列車位置獲取方法及裝置。

背景技術(shù)

在列車控制系統(tǒng)中，通常列車以RM模式(受限制的人工駕駛模式)運(yùn)行過程中在沒有收到ZC(區(qū)域控制器)發(fā)送的移動授權(quán)或者沒有收到應(yīng)答器的點(diǎn)式移動授權(quán)時，列車在運(yùn)行至道岔區(qū)域時，由于車載VOBC(車載控制器)無法獲取車頭前或車身處的道岔位置及道岔狀態(tài)，此時出于故障導(dǎo)向安全的原則，車載將按丟失位置方式處理，刪除列車位置信息；列車只能轉(zhuǎn)為司機(jī)手動駕駛由人來保證列車運(yùn)行安全，運(yùn)營效率較低。在列車運(yùn)營前，由司機(jī)人工上電、日檢，然后按照人工駕駛模式發(fā)車，重新獲得列車定位，才能夠升級為具備防護(hù)功能的駕駛模式，從而進(jìn)行全自動駕駛。一般的列車車載控制系統(tǒng)，列車在連續(xù)經(jīng)過兩個應(yīng)答器獲得初始定位后，只有在滿足ZC篩選條件或收到有效的點(diǎn)式移動授權(quán)后列車才能獲取到車頭前方一定范圍內(nèi)的道岔信息，在沒有收到上述移動授權(quán)時，如列車經(jīng)過道岔區(qū)域時，將無法進(jìn)行位置計(jì)算。同時，由于該階段的人工操作處理及駕駛，還是會影響到多列車的運(yùn)行效率，使得無法在全線進(jìn)行自動駕駛，所以并非真正意義的全自動駕駛。

綜上，現(xiàn)有的列車控制系統(tǒng)中，列車以RM模式運(yùn)行主要有以下問題：列車在不滿足升級條件時，無法獲得移動授權(quán)，列車在道岔區(qū)域會丟失位置；列車位置無效時，基于應(yīng)答器的列車定位需要列車運(yùn)行經(jīng)過兩個應(yīng)答器后方能獲取列車位置信息，獲取定位前需司機(jī)駕駛列車低速運(yùn)行，安全防護(hù)較少，存在安全隱患；無法實(shí)現(xiàn)全線的列車自動駕駛，影響多列車的運(yùn)行效率；丟失位置后，列車需要重新進(jìn)行定位，滿足條件后才能升級，導(dǎo)致列車升級時間過長，影響多列車的運(yùn)行效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種RM模式下的列車位置獲取方法及裝置。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種RM模式下的列車位置獲取方法，包括：

列車在以受限制的人工駕駛模式RM模式運(yùn)行且沒有列車位置信息的情況下，車載控制器VOBC若在列車運(yùn)行過程中收到一個應(yīng)答器的信息，則向區(qū)域控制器ZC發(fā)送注冊請求，接收所述ZC對所述注冊請求的響應(yīng)；

若在列車運(yùn)行過程中連續(xù)收到兩個應(yīng)答器的信息，則根據(jù)收到的兩個應(yīng)答器的信息獲取初始的列車位置，并基于初始的列車位置實(shí)時獲得列車的動態(tài)位置；

接收ZC在列車在不滿足升級條件下發(fā)送的特殊控制報(bào)文，所述特殊控制報(bào)文內(nèi)的信息包括安全包絡(luò)內(nèi)的道岔信息，所述道岔信息包括：道岔位置和道岔狀態(tài)；

在經(jīng)過道岔區(qū)域時，基于所述道岔信息和基于列車的動態(tài)位置，對所述列車的動態(tài)位置實(shí)時更新。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種RM模式下的列車位置獲取裝置，包括：

注冊模塊，用于列車在以受限制的人工駕駛模式RM模式運(yùn)行且沒有列車位置信息的情況下，車載控制器VOBC若在列車運(yùn)行過程中收到一個應(yīng)答器的信息，則向區(qū)域控制器ZC發(fā)送注冊請求，接收所述ZC對所述注冊請求的響應(yīng)；

第一獲取模塊，用于若在列車運(yùn)行過程中連續(xù)收到兩個應(yīng)答器的信息，則根據(jù)收到的兩個應(yīng)答器的信息獲取初始的列車位置，并基于初始的列車位置實(shí)時獲得列車的動態(tài)位置；