[發明專利]RC電容自動組裝機的扭腳機構

在審

• 申請號: 201811593210.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109545583A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 曹遠江;肖秋
• 申請（專利權）人: 東莞市宏邦精密機械科技有限公司
• 主分類號: H01G13/00
• 分類號: H01G13/00;B21F1/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鐘建星

1.一種RC電容自動組裝機的扭腳機構，其特征在于：包括扭腳支撐座(101)、扭腳滑槽座(102)、扭腳主滑桿(103)、滑座(104)、主滑桿橫移驅動裝置(105)、扭腳下插驅動件(106)、扭腳固定座(107)、扭腳插拔擺動座(108)、扭腳旋轉驅動裝置(109)、擺動座彈簧(1010)、扭腳頭(1011)和扭腳針(1012)，所述扭腳滑槽座(102)傾斜固定在扭腳支撐座(101)的頂部，所述滑座(104)活動安裝在扭腳滑槽座(102)的滑槽內部一端，所述扭腳主滑桿(103)橫穿扭腳滑槽座(102)的滑槽以及滑座(104)，所述扭腳主滑桿(103)的端部與滑座(104)的端部之間設有復位彈簧(100)，所述扭腳主滑桿(103)能夠推動滑座(104)在滑槽內來回移動，所述扭腳下插驅動件(106)活動安裝在滑座(104)的側邊槽中并穿出扭腳滑槽座(102)的側面，所述扭腳主滑桿(103)在移動時能夠驅動扭腳下插驅動件(106)上下移動，所述滑座(104)上設有穿出扭腳滑槽座(102)的滑座伸出塊(1041)，所述扭腳固定座(107)固定在滑座伸出塊(1041)上，所述扭腳插拔擺動座(108)的底部通過擺動連接塊(1081)與扭腳固定座(107)相鉸接，所述擺動座彈簧(1010)安裝在扭腳插拔擺動座(108)的底部下端與扭腳固定座(107)之間，所述扭腳插拔擺動座(108)的底部上端抵靠在扭腳下插驅動件(106)上，所述扭腳旋轉驅動裝置(109)安裝在扭腳插拔擺動座(108)上并與扭腳頭(1011)傳動連接以帶動其旋轉180度，所述扭腳針(1012)設有兩根并安裝在扭腳頭(1011)的底部。

2.根據權利要求1所述的RC電容自動組裝機的扭腳機構，其特征在于：所述扭腳滑槽座(102)上設有用于產品定位的輔助壓料裝置，所述輔助壓料裝置包括壓料安裝板(1014)、壓料滑槽座(1015)、扭腳壓料塊(1016)和抬升軸承(1017)，所述壓料滑槽座(1015)通過壓料安裝板(1014)與扭腳滑槽座(102)相連接，所述扭腳壓料塊(1016)活動安裝在壓料滑槽座(1015)中，所述抬升軸承(1017)安裝在扭腳壓料塊(1016)的上端，所述滑座(104)的滑座伸出塊(1041)上設有壓料抬升桿(1013)，所述壓料抬升桿(1013)朝向壓料安裝板(1014)的一端設有凸起斜坡，所述抬升軸承(1017)沿著壓料抬升桿(1013)滾動。

3.根據權利要求1所述的RC電容自動組裝機的扭腳機構，其特征在于：所述扭腳下插驅動件(106)包括下插驅動推塊(1061)、下插驅動上軸承(1062)和下插驅動下軸承(1063)，所述下插驅動上軸承(1062)和下插驅動下軸承(1063)各自安裝在下插驅動推塊(1061)的上下兩端，所述扭腳主滑桿(103)的側面設有沉槽(1031)，所述下插驅動下軸承(1063)能夠沿著扭腳主滑桿(103)的側面滾動和落入到沉槽(1031)中。

4.根據權利要求1所述的RC電容自動組裝機的扭腳機構，其特征在于：所述扭腳旋轉驅動裝置(109)包括扭腳旋轉驅動氣缸(1091)、齒條座(1092)、傳動齒條(1093)和扭腳齒輪(1094)，所述扭腳旋轉驅動氣缸(1091)和齒條座(1092)分別固定在扭腳插拔擺動座(108)上，所述扭腳旋轉驅動氣缸(1091)的輸出軸與傳動齒條(1093)相連接，所述傳動齒條(1093)穿過齒條座(1092)的內部，所述扭腳齒輪(1094)安裝在齒條座(1092)的內部并與傳動齒條(1093)的齒位相嚙合，所述扭腳頭(1011)的上端垂直插入到齒條座(1092)的內部并與扭腳齒輪(1094)相連接。

5.根據權利要求1所述的RC電容自動組裝機的扭腳機構，其特征在于：所述主滑桿橫移驅動裝置(105)包括滑桿橫移連桿(1051)、滑桿橫移擺桿(1052)、橫移擺桿座(1053)和安裝在主軸(19)上的主滑桿橫移驅動凸輪(1054)，所述滑桿橫移擺桿(1052)鉸接在橫移擺桿座(1053)上，所述滑桿橫移擺桿(1052)的上端通過滑桿橫移連桿(1051)與扭腳主滑桿(103)相連接，所述滑桿橫移擺桿(1052)下端的扭腳滾子(1055)置于主滑桿橫移驅動凸輪(1054)側面的環形軌跡槽內，所述主軸(19)由主電機(20)帶動旋轉。