[發明專利]多用途自平衡車

在審

• 申請號: 201811592856.7
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109398560A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 張明松
• 申請（專利權）人: 重慶市涵越電器有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62H1/00
• 代理公司: 重慶棱鏡智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 50222
• 代理人: 李興寰

1.一種多用途自平衡車，包括自平衡車本體，其特征在于：所述自平衡車本體包括左右兩個腳踏板、橫向設置在兩個腳踏板之間的轉軸、對稱設置在兩個腳踏板端部的車輪和設置在車輪內的輪轂電機，每個腳踏板內設置有與輪轂電機電連接的電源、以及控制車體平衡的控制電路，每個腳踏板內還設置有用于測量腳踏板傾斜角度的傾角傳感器，所述轉軸的兩端分別與左右兩個腳踏板之間轉動配合；所述左右兩個車輪之一的輪輻板上設置有至少三根支撐桿和連接在支撐桿與輪輻板之間的拉力元件，每根支撐桿的一端為鉸接端，所述鉸接端靠近輪輻板的邊緣與輪輻板鉸接，支撐桿的另一端為自由端，所述自由端通過拉力元件向輪輻板的中心收攏，所述多根支撐桿圍繞輪輻板的中心旋轉對稱地設置，每根支撐桿的自由端可向輪輻板外側展開120-180度；所述轉軸由外套筒和內轉軸組成，所述外套筒和內轉軸的內側端之間插接配合，所述外套筒上沿外套筒長度方向上并列開設有多個定位孔，所述內轉軸上設置有定位彈簧銷，所述外套筒與內轉軸之間通過定位彈簧銷和定位孔來調節插接配合的深度，所述外套筒和內轉軸的外側端分別與左右兩個腳踏板之間轉動配合連接。

2.根據權利要求1所述的多用途自平衡車，其特征在于：所述左右兩個車輪其中之一安裝有所述支撐桿，另一個在車輪的輪輻板上設置座套。

3.根據權利要求2所述的多用途自平衡車，其特征在于：所述座套呈圓筒形，所述座套一端的邊緣與輪輻板的外邊緣連接，座套另一端的邊緣設置有松緊帶且當松緊帶拉伸展開后可翻向車輪將車輪包裹，自然狀態下所述座套的邊緣在松緊帶的作用下收攏在輪輻板的中心處。

4.根據權利要求2所述的多用途自平衡車，其特征在于：所述座套包括圓形的布套，布套的外邊緣與輪輻板的外邊緣之間通過拉鏈連接，所述輪輻板上設置有一圈布料制成的裙邊，所述裙邊向外側展開后可遮蓋住所述車輪。

5.根據權利要求3或4所述的多用途自平衡車，其特征在于：所述輪輻板的外側端面上覆蓋有彈性材料。