[發明專利]可拆卸式掛具識別系統

有效

• 申請號: 201811592340.2
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN110000027B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 王蒙;付彬;金杰;伍家成;侯寶寶;張國慶
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B12/12;B05B12/32
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

1.一種可拆卸式掛具識別系統，其特征在于，包括可識別掛具，二維碼識別裝置，數據處理工控機，存儲噴涂參數用服務器，調度用下位控制器，其中所述二維碼識別裝置，數據處理工控機，存儲噴涂參數用服務器，調度用下位控制器通過工業以太網方式相連接，

在噴涂某一批次工件前，先進行試噴，建立起相關工件對應的噴涂數據庫，并將數據錄入到數據庫中，數據庫存儲在存儲噴涂參數用服務器中；使用時，先將工件置于可識別掛具上，在數據處理工控機中錄入該掛具對應二維碼的工件尺寸數據并添加相關噴涂參數，當帶有二維碼的可識別掛具經過二維碼識別裝置時，二維碼數據通過識別裝置讀入到數據處理工控機中，在數據處理工控機中與先前錄好的噴涂數據相對應，并將該數據下發給調度用下位控制器，調度用下位控制器通過編碼器反饋的數據，得出工件的運行位置，以便工件達到噴涂點時，將上述數據轉換為執行機構的相關參量下發給待執行機構，可識別掛具包括網面、掛具上導向楔塊、掛具下導向楔塊、可拆卸識別碼盤、識別碼保護罩殼和罩殼隨動齒輪，其中網面用于固定待噴工件；掛具上導向楔塊及掛具下導向楔塊用于掛具在識別區域的導向作用；識別碼保護罩殼用于當可識別掛具經過噴涂區時，保護內部的識別碼免受漆霧影響；識別碼黏貼在可拆卸識別碼盤上，所述可拆卸識別碼盤可以從識別碼保護罩殼中上提取出；所述識別碼保護罩殼的開閉通過罩殼隨動齒輪嚙合識別區域中識別裝置上的齒條來實現的。

2.根據權利要求1所述的可拆卸式掛具識別系統，其特征在于，所述網面單面或雙面設置。

3.根據權利要求1所述的可拆卸式掛具識別系統，其特征在于，所述掛具上導向楔塊和掛具下導向楔塊的端頭為便于導向的梯形。

4.根據權利要求1至3任一所述的可拆卸式掛具識別系統，其特征在于，所述執行機構包括往復機上下行伺服電機、往復機前后行伺服電機、油漆泵、靜電發生器、旋杯電磁閥和懸鏈主電機。